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OpenRTM-aist (C++)
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OpenRTM-aist (C++)
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4650
機能
新規
通常
CSPポートを実装する
n-ando
01/08/2019 10:06 PM
4542
機能
新規
通常
rtc.confとcomponent.confの明確な切り分け
n-ando
05/26/2018 10:05 AM
4522
機能
新規
低め
updateConnectorsを実行するかrtc.confで設定できるようにしてほしい
n-miyamoto
04/25/2018 04:15 PM
4512
機能
新規
通常
ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する
n-ando
04/09/2018 01:47 PM
4507
機能
終了
通常
一度rtcprofでプロファイルの取得に失敗したモジュールは、次にgetLoadableModulesが呼ばれた時にはプロファイルの取得を行わないようにする
n-miyamoto
n-miyamoto
09/13/2018 09:24 AM
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4497
機能
担当
通常
モジュール探索時に、指定したパス以下のディレクトリに存在するファイルを探索するようにする
n-miyamoto
n-miyamoto
03/26/2018 07:01 PM
4428
機能
終了
通常
direct接続Pull型の実装
n-miyamoto
n-miyamoto
09/13/2018 09:26 AM
4402
機能
新規
通常
coilにNICのアドレスが変更されたことを通知するクラスを作成
n-ando
n-ando
12/29/2017 03:43 PM
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
4401
機能
新規
通常
omniORBにIPアドレス変更時にオブジェクトリファレンスを動的に変更する機能を追加する
n-ando
12/29/2017 03:31 PM
4395
機能
新規
通常
イベント出力ポートの検討
n-ando
12/15/2017 10:25 AM
4197
機能
解決
通常
Windows環境の時間計測の精度改善
n-miyamoto
n-miyamoto
12/26/2017 05:21 PM
4176
機能
終了
通常
omniidl shortcutの利用
n-miyamoto
n-miyamoto
09/13/2018 09:29 AM
4174
機能
新規
通常
VxWorks用coilのTime.hの改善
n-miyamoto
n-miyamoto
09/01/2017 08:08 PM
4127
機能
終了
通常
RTCのプロパティにマネージャ名を設定する
n-miyamoto
n-miyamoto
09/13/2018 09:30 AM
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4119
機能
終了
通常
同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
n-ando
n-miyamoto
09/13/2018 09:31 AM
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4114
機能
新規
通常
rtm.pyでワンショットでOutPortのデータを取得する効率の良い方法を考える。
n-ando
06/07/2017 02:02 PM
4113
機能
新規
通常
ポートのプロファイルからOutPortのデータを取得する機能をデフォルトでOFFにし、configファイルでONにできるようにする。
n-ando
06/07/2017 02:01 PM
4029
機能
新規
通常
マネージャとORBの初期化、終了処理を別々に実行できるようにする
n-miyamoto
04/24/2017 09:17 PM
4028
機能
解決
通常
モジュールロード時のエラーを取得できるようにする。
n-ando
n-ando
09/08/2017 02:22 PM
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3889
機能
終了
通常
OpenRTMConfig.cmakeでrtmCameraとrtmManipulatorもリンクライブラリに加える
n.kawauchi
n.kawauchi
08/30/2017 11:44 AM
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3881
機能
終了
通常
Manager::create_component()でdllを検索する機能をOFFにする機能
kanehiro
n-miyamoto
02/22/2017 04:55 PM
3880
機能
新規
通常
Manager::load_module()の返り値の活用
kanehiro
n-ando
05/07/2017 08:03 AM
3871
機能
終了
通常
[FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能
n-ando
n-ando
02/12/2017 09:17 AM
3837
機能
新規
通常
プロセスグループ情報をRTCprofile.properties.process_group: に保存するようにする
n-ando
01/18/2017 02:01 PM
3711
機能
新規
通常
ECにCPU affinityを設定する機能を追加する。
n-ando
n-ando
11/17/2016 05:28 PM
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3692
機能
新規
通常
[FSM4RTC] テストの実装
n-ando
n-ando
10/27/2016 11:50 AM
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3691
機能
新規
通常
[FSM4RTC] 多階層複合化対応実行コンテキストを使用したサンプルの実装
n-ando
n-ando
10/27/2016 11:49 AM
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3690
機能
新規
通常
[FSM4RTC] 多階層複合化対応実行コンテキストの実装
n-ando
n-ando
10/27/2016 11:48 AM
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3689
機能
新規
通常
[FSM4RTC] データ入力ポートInPortのマルチタイプ入力・マルチバッファ化
n-ando
n-ando
10/27/2016 11:48 AM
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3688
機能
終了
通常
[FSM4RTC] データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業
n-ando
n-ando
02/12/2017 09:16 AM
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3687
機能
新規
通常
「FSM4RTC] PortStatusの変更
n-ando
n-ando
10/27/2016 11:47 AM
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3686
機能
新規
通常
[FSM4RTC] 同期型DataPortを利用したサンプルの作成
n-ando
n-ando
10/27/2016 11:46 AM
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3685
機能
新規
通常
[FSM4RTC] 同期型DataPortの実装
n-ando
n-ando
10/27/2016 11:46 AM
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3684
機能
新規
通常
[FSM4RTC] 動的FSMフレームワークの実装
n-ando
n-ando
10/27/2016 11:45 AM
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3683
機能
終了
通常
[FSM4RTC] 静的FSMフレームワークの実装
n-ando
n-ando
02/12/2017 09:15 AM
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3682
機能
担当
通常
[FSM4RTC] ComponentObserver のテスト、サンプルプログラムを作成する
n-ando
n-ando
10/27/2016 11:43 AM
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3681
機能
終了
通常
[FSM4RTC] FSMリスナをset/removeする関数等をRTObjectに追加する。
n-ando
n-ando
02/12/2017 09:15 AM
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3680
機能
終了
通常
[FSM4RTC] FSM関連のリスナクラスを作成する。
n-ando
n-ando
02/12/2017 09:17 AM
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3660
機能
終了
通常
_REENTRANTが既に定義されている
n-ando
n-ando
10/13/2016 04:16 PM
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3656
機能
終了
通常
RTC生成時に指定した実行コンテキストが存在しなかった場合にデフォルトの実行コンテキストを生成する
n-miyamoto
n-miyamoto
08/30/2017 12:17 PM
10/31/2016
3653
機能
終了
通常
[FSM4RTC] HRTMのラッパーライブラリを作成する。
n-ando
n-ando
02/12/2017 09:16 AM
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3593
機能
新規
通常
[FSM4RTC] ExtendedFsmService.idlの実装を作成する
n-ando
n-ando
10/06/2016 03:26 PM
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3592
機能
新規
通常
[FSM4RTC] DataPort.idlの実装を作成する
n-ando
09/01/2016 10:51 AM
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3591
機能
新規
通常
[FSM4RTC] ComponentObserver.idl の実装を作成する。
n-ando
n-ando
10/06/2016 03:27 PM
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3590
機能
新規
通常
[FSM4RTC] FSM4RTCのIDLファイルを追加する
n-ando
n-ando
09/01/2016 10:50 AM
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3572
機能
新規
通常
ポートの接続数(Connector)の数が0かどうかを判断する関数
n-ando
06/20/2016 05:51 PM
3568
機能
新規
通常
OutPort::properties へのデータ値 export をオプション化する
n-ando
06/04/2016 10:21 AM
3442
機能
終了
通常
rtm-namingをomniORB4.2に対応させる
n.kawauchi
n.kawauchi
08/09/2016 03:06 PM
OpenRTM-aist - RELENG_1_1
3441
機能
終了
通常
⑨ サービスポートのダイレクト接続機能
n-ando
n-miyamoto
09/13/2018 09:30 AM
3440
機能
終了
通常
⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(非同一プロセス)
n-ando
n-miyamoto
09/13/2018 09:30 AM
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