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3394

機能 新規 通常 ⑩ セキュアな通信機能 n-ando 09/06/2017 12:03 PM
4143

バグ 終了 通常 ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映 n-ando katami 08/30/2017 02:07 PM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4117

機能 終了 通常 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する n-ando 08/30/2017 02:10 PM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3398

機能 担当 通常 ⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング n-ando win-ei 09/06/2017 10:46 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3397

機能 担当 通常 ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張 n-ando win-ei 08/31/2017 03:28 PM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3396

機能 担当 通常 ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装 n-ando win-ei 08/31/2017 10:49 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3395

機能 担当 通常 ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能 n-ando win-ei 08/31/2017 10:49 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3393

機能 担当 通常 ⑨ サービスポートのダイレクト接続機能 n-ando win-ei 09/04/2017 02:22 PM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3392

機能 担当 通常 ⑧ ダイレクトデータポート接続機能 n-ando win-ei 08/31/2017 10:48 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3391

機能 担当 通常 ⑦ トピックベースのポート接続機能 n-ando win-ei 08/31/2017 02:34 PM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3390

機能 担当 通常 ⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(非同一プロセス) n-ando win-ei 08/31/2017 10:48 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3389

機能 担当 通常 ⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する(非同一プロセス) n-ando win-ei 08/31/2017 10:48 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3388

機能 担当 通常 ④ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(同一プロセス) n-ando win-ei 08/31/2017 10:48 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3387

機能 担当 通常 ③ コンポーネント起動時に事前設定に従いポート同士を接続する機能(同一プロセス) n-ando win-ei 08/31/2017 10:47 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3386

機能 担当 通常 ② ネームサービス操作関数セットの実装 n-ando win-ei 09/05/2017 05:12 PM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3385

機能 担当 通常 ① コンポーネント操作関数セットの実装 n-ando win-ei 08/31/2017 10:46 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3225

機能 担当 通常 同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする n-ando win-ei 09/06/2017 03:24 PM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3222

機能 終了 通常 初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする n-ando 03/19/2017 08:22 AM
3039

整備 担当 通常 ネームサービスに登録する名前のフォーマットに関する改良 n-ando katami 09/06/2017 02:48 PM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2561

バグ 終了 通常 バッファやコネクタまわりに関しての改善・検討要望 n-ando ga 06/12/2013 12:37 AM
2416

機能 終了 通常 ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する n-ando ga 06/12/2013 12:36 AM
2362

機能 終了 通常 logger.clock_type n-ando ga 06/12/2013 12:35 AM
2359

機能 終了 通常 LoggerでClockManagerを使用できるように修正する n-ando ga 06/12/2013 12:35 AM
2356

機能 終了 通常 Clock管理クラスを導入する n-ando ga 06/12/2013 12:35 AM
2353

バグ 終了 通常 ExecutionContextWorkerのデッドロック n-ando 02/15/2012 06:11 PM
2350

機能 終了 通常 RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正 n-ando fsi-takahashi 03/30/2012 06:32 PM
2347

機能 終了 通常 ExecutionContextWorkerの実装 n-ando 02/15/2012 11:26 AM
2344

機能 終了 通常 RTObjectStateMachineの実装 n-ando 02/14/2012 06:30 PM
2341

バグ 終了 通常 ExecutionContextProfile setOwnerのバグ他 n-ando 02/13/2012 04:44 PM
2338

機能 終了 通常 RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更 n-ando 02/13/2012 04:46 PM
2335

バグ 終了 通常 RTObject_impl::exit() で再入すると落ちる n-ando 02/13/2012 04:47 PM
2331

機能 終了 通常 coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。 n-ando 02/13/2012 04:51 PM
2325

バグ 終了 通常 ManagerServant::delete_componentの挙動 n-ando 02/13/2012 04:53 PM
2322

整備 終了 通常 ExecutionContextBaseの見直し n-ando ga 06/12/2013 12:34 AM
2319

バグ 終了 通常 ECのコールバック実行順序を修正する n-ando 02/13/2012 06:22 PM
2312

機能 終了 通常 どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(&できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする n-ando 02/13/2012 06:22 PM
2267

機能 終了 通常 コンフィギュレーションパラメータ変更時に個別のパラメータごとにコールバックが呼ばれるようにする n-ando 02/04/2012 04:10 AM
2170

バグ 終了 通常 msiでパスを追加するときに先頭に追加するように変更する n-ando 02/04/2012 04:14 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2167

整備 終了 通常 Windowsでのスタートメニューの場所の変更 n-ando 02/04/2012 04:14 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2125

機能 終了 通常 get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい n-ando 02/04/2012 04:13 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2100

機能 終了 通常 RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する n-ando 02/04/2012 04:13 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2051

機能 終了 通常 ComponentObserverConsumerの実装 n-ando 02/04/2012 04:13 AM
2048

機能 終了 通常 PortConnectListenerの実装 n-ando 02/04/2012 04:13 AM
2039

機能 終了 通常 SDOServiceAdminクラスの導入 n-ando 02/04/2012 04:13 AM
2032

整備 終了 通常 Configurationのコールバック(リスナ)機能の更新 n-ando 02/04/2012 04:12 AM
2014

機能 終了 高め ComponentAction listener の追加 n-ando 02/04/2012 04:12 AM
1977

機能 終了 通常 ログの時刻をミリ秒、マイクロ秒まで表示できるようにする n-ando ga 06/12/2013 12:33 AM
1868

バグ 終了 通常 setTimestamp のドキュメントを追加する n-ando 05/09/2011 03:28 PM
1458

機能 終了 通常 データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1) n-ando 02/04/2012 04:12 AM
1457

調査 終了 通常 IFR ID取得方法の調査 n-ando 02/04/2012 04:12 AM
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