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OpenRTM-aist (Python)
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最終更新者
チケット
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対象バージョンの 期日
対象バージョンの ステータス
作成日
更新日
終了日
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期日
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ファイル
選択された項目
進捗率
トラッカー
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プロジェクト
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進捗率
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説明
最新の注記
合計
予定工数
適用
クリア
#
進捗率
トラッカー
ステータス
優先度
題名
作成者
担当者
更新日
カテゴリ
対象バージョン
期日
1449
バグ
終了
通常
Process.pyの問題
kurihara
kurihara
2011/04/29 21:02
231
バグ
終了
通常
Properties::load()での文字列解析処理でのバグ
kurihara
kurihara
2009/01/26 14:35
2008/10/29
1351
機能
終了
通常
Publisherに関するドキュメントの更新
kurihara
kurihara
2010/03/26 17:59
1045
機能
終了
通常
Pull型のコネクタの実装
n-ando
kurihara
2010/03/01 09:50
4459
整備
新規
低め
Python 3.6の場合にrtctreeのコネクタ接続処理が例外を出す
n-miyamoto
2018/02/27 10:25
2200
機能
新規
通常
Python2.7用インストーラの作成
kurihara
kurihara
2011/07/27 21:09
4552
整備
終了
通常
Python3.6の場合、Tkinterのimportは全て小文字で表記しないとエラーになる
n.kawauchi
n-miyamoto
2018/09/13 09:16
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4209
整備
終了
通常
Python3でsetup.pyを実行した場合にエラーが出る問題
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:19
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2434
バグ
終了
通常
pythonのopenrtmをUbuntu11.10のx64に使用不可
hanyuexing
2015/07/10 22:23
1466
整備
新規
通常
Python版マニュアルの1.0.0対応
kurihara
kurihara
2010/05/12 09:43
2577
バグ
終了
通常
removeInPort 関数のバグ
kurihara
kurihara
2013/02/01 00:54
4392
バグ
終了
通常
RingBufferのバッファフル時に待機する処理
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:21
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
4385
整備
解決
通常
rpmパッケージのリリース番号表記をC++に合わせて変更する
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/12/05 18:54
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3647
整備
終了
通常
rpmパッケージ名のアーキテクチャをi686にする
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/03/19 08:12
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2269
バグ
終了
通常
rtc-templateのメンテナンス
kurihara
kurihara
2015/11/20 09:29
4424
整備
終了
通常
rtc.confのデフォルトファイルパス
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:19
2278
調査
終了
通常
RTC.PortProfile の wstring の調査
匿名ユーザー
2011/12/15 12:29
3473
機能
終了
通常
rtcd_python.bat(.exe)がPythonファイルの関連付け設定に関わらず起動できるように対応する
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/03/19 08:16
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_2
3573
バグ
終了
通常
rtcd_python.exeがWindows Defenderでマルウエアとみなされる場合があるので別ツールで生成し直す
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/03/19 08:16
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_2
3873
機能
終了
通常
RTCProfile.properties.corba.endpoints: に起動時のエンドポイント情報を保存するようにする。
n-ando
n-ando
2017/03/19 08:15
4352
バグ
解決
通常
rtcprof_python.batがPythonファイルの関連付け設定に関わらず起動できるように対応する
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/10/30 18:34
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
2183
バグ
終了
通常
RTCがActive状態で終了(exit)する際のon_deactivate,on_finalizeの呼び出し順序の不整合
kurihara
kurihara
2011/08/10 12:05
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2339
機能
終了
通常
RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更
n-ando
kurihara
2012/03/30 17:41
3983
バグ
新規
通常
RTCのコンストラクタでエラーが発生した場合に起きる不具合
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/03/10 15:44
2101
機能
終了
通常
RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する
n-ando
kurihara
2011/08/10 12:05
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
3662
機能
終了
通常
RTC生成時に指定した実行コンテキスト名が存在しなかった場合にデフォルトの実行コンテキストを生成する
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/03/19 08:14
2184
バグ
終了
通常
RTC終了時、on_shutdownとon_finalizeの呼び出される順番が逆
kurihara
kurihara
2011/08/10 12:05
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
3461
機能
終了
通常
rtm-namingをomniORB4.2に対応させる
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/03/19 08:19
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_2
2387
バグ
終了
通常
RTObject.pyのユニットテストの見直し
kurihara
kurihara
2012/03/30 17:40
2343
機能
終了
通常
RTObjectStateMachineの実装
n-ando
kurihara
2012/03/30 17:40
2146
バグ
新規
通常
RTObject_impl.readAll()が機能しない。
kurihara
kurihara
2011/06/01 15:07
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2336
バグ
終了
通常
RTObject_impl::exit() で再入すると落ちる
n-ando
kurihara
2012/02/03 13:17
2351
機能
終了
通常
RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正
n-ando
kurihara
2012/03/30 17:40
377
整備
終了
通常
SDO 1.1対応
n-ando
kurihara
2009/02/16 14:05
2009/02/13
4026
バグ
終了
通常
sdo.service.consumer.enabled_service、sdo.service.provider.enabled_serviceをenabled_servicesに修正する
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 14:20
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2040
バグ
終了
通常
SdoServiceAdminクラスの導入
n-ando
kurihara
2011/12/15 12:29
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
1870
バグ
終了
通常
SeqIOサンプルにoctet型を追加する。
kurihara
2011/04/12 15:16
1393
バグ
終了
通常
ServicePortのポート間接続解除の問題
kurihara
kurihara
2010/04/22 16:40
237
バグ
終了
通常
ServicePort間の切断時エラー
kurihara
kurihara
2009/01/26 14:33
1869
マニュアル
終了
通常
setTimestamp のドキュメントを追加する
n-ando
kurihara
2011/08/10 12:05
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2205
バグ
終了
通常
setup.pyの修正
kurihara
kurihara
2011/10/19 18:45
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2019
バグ
終了
通常
setup.pyの問題
kurihara
kurihara
2011/04/12 15:17
3978
バグ
終了
通常
shutdownOnNoRtcs関数で終了する場合にエラーが表示される
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/03/19 08:13
1464
バグ
終了
通常
SimpleService,ExtTriggerのrun.pyのバグ
kurihara
kurihara
2011/04/29 21:02
4191
バグ
解決
通常
SliderComp.py 実行時にエラー状態になる
takahashi
takahashi
2017/09/09 00:40
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
2017/09/15
1396
バグ
終了
通常
SubscriptionType:periodic,PushPolicy:Newでの接続での問題
kurihara
kurihara
2010/04/22 16:35
2368
バグ
終了
通常
SystemLogger.init()でのsetLevel()の問題
kurihara
kurihara
2012/03/30 17:40
4259
サンプル
終了
低め
Throughputサンプルの追加
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:19
1454
整備
終了
通常
Ubuntu 10.04 LTS パッケージ作成 (i386, x86_64)
n-ando
kurihara
2011/04/29 21:04
2436
バグ
終了
通常
Ubuntu 11.10 用のpythonのopenrtmのパッケージがない
hanyuexing
2012/06/04 22:02
2435
バグ
終了
通常
Ubuntu 11.10 x64 中で、pythonのopenrtmをインストールするパッケージが変更される情報
hanyuexing
hanyuexing
2015/07/10 22:24
1876
整備
終了
通常
Ubuntu-10.10への対応
kurihara
kurihara
2011/12/15 12:32
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
1063
整備
新規
通常
Unitテストの見直し
kurihara
kurihara
2010/01/15 11:10
2772
バグ
終了
通常
WindowsでCtrl+Cで終了しない
n-ando
n-ando
2013/06/27 18:23
2774
バグ
終了
通常
Windowsでのインストールがうまくいかない問題
n-ando
n-ando
2013/06/27 18:23
2168
整備
終了
通常
Windowsでのスタートメニューの場所を変更する
n-ando
kurihara
2011/10/19 18:45
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
3035
バグ
終了
通常
WindowsにてサンプルRTCを実行するとエラーとなる。
ga
ga
2015/06/05 14:30
3032
バグ
終了
通常
Windowsにて配布用パッケージ作成時にエラーとなる。
ga
ga
2015/06/05 14:30
3741
整備
終了
通常
Windows用インストーラmsiを生成する処理を外す
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/03/19 08:15
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3095
機能
終了
通常
Windows用インストーラでJREのマージモジュールを組込むように修正する
n.kawauchi
n.kawauchi
2015/06/05 14:33
3093
整備
終了
通常
Windows用インストーラでRTSystemEditorRCPはマージモジュールを組込むように修正する
n.kawauchi
n.kawauchi
2015/06/05 14:32
3094
整備
終了
通常
Windows用インストーラのプロダクト名、msiファイル名、スタートメニューの表記を変更する
n.kawauchi
n.kawauchi
2015/06/05 14:32
3380
整備
終了
通常
Windows用インストーラをomniORBpy4.xに対応させる
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/03/19 08:17
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_2
3033
整備
終了
通常
Windows用インストーラをPython2.7に対応する。
ga
ga
2015/06/05 14:30
3090
整備
終了
通常
Windows用インストーラ作成時、ARCHに対応したPythonパスを指定するように修正した
n.kawauchi
n.kawauchi
2015/06/05 14:32
2015/01/22
3350
整備
終了
通常
Windows用インストーラ向けにRTM_ROOTを設定する
n.kawauchi
n.kawauchi
2015/11/20 09:26
OpenRTM-aist - RELENG_1_1
3400
機能
終了
通常
① コンポーネント操作関数セットの実装
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:20
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3401
機能
終了
通常
② ネームサービス操作関数セットの実装
n-ando
miyamoto
2018/09/13 09:21
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3402
機能
終了
通常
③ コンポーネント起動時に事前設定に従いポート同士を接続する機能(同一プロセス)
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3403
機能
終了
通常
④ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(同一プロセス)
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3404
機能
終了
通常
⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する(非同一プロセス)
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3405
機能
終了
通常
⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(非同一プロセス)
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3406
機能
終了
通常
⑦ トピックベースのポート接続機能
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3407
機能
終了
通常
⑧ ダイレクトデータポート接続機能
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3408
機能
終了
通常
⑨ サービスポートのダイレクト接続機能
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3409
機能
終了
通常
⑩ セキュアな通信機能
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3410
機能
終了
通常
⑪ 共有メモリ型データポート接続機能
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:18
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3411
機能
終了
通常
⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:18
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3412
機能
終了
通常
⑬ 名前付けポリシー機能の拡張
n-ando
miyamoto
2018/09/13 09:21
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3413
機能
終了
通常
⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング
n-ando
miyamoto
2018/09/13 09:22
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
2313
機能
終了
通常
どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(&できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする
n-ando
kurihara
2012/02/13 18:24
3679
整備
終了
通常
カバレッジデータの収集
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/03/19 08:16
4142
機能
終了
低め
コネクタプロファイルにrtc.confで設定した内容が反映されない問題
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:20
4460
整備
終了
通常
コマンドラインオプションに関するコメントの修正する
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:18
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2266
機能
終了
通常
コンフィギュレーションパラメータ変更時に個別のパラメータごとにコールバックが呼ばれるようにする
n-ando
kurihara
2011/12/15 12:29
4470
バグ
終了
通常
サブスクリプション型がnewの場合に処理が停止することがある問題
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:17
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4398
整備
終了
通常
サンプルをPython2,python3両方に対応させる
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:19
4107
機能
終了
通常
スレーブマネージャがマスターマネージャが存在するか定期的に確認する機能
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 14:20
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4423
整備
終了
通常
デフォルトのmanager.refstring_path
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/01/23 11:18
1350
機能
終了
通常
データポートに関する機能拡張
kurihara
2010/03/26 18:00
1460
機能
終了
通常
データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1)
n-ando
kurihara
2011/08/10 12:05
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
1159
バグ
終了
通常
データポート接続とread()呼出で、RTCの実行速度が遅くなる問題
kurihara
kurihara
2011/04/29 20:58
4010
整備
終了
通常
データポート生成部分の修正
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 14:20
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3698
整備
終了
通常
ドキュメントに掲載しているバージョン番号の管理を一元化する
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/03/19 08:16
1481
バグ
終了
通常
ドキュメントの不具合
kurihara
kurihara
2011/04/29 21:04
3043
整備
新規
通常
ネームサービスに登録する名前のフォーマットに関する改良
n-ando
2014/03/14 16:46
3040
整備
新規
通常
ネームサービスに登録する名前のフォーマットに関する改良
n-ando
2014/03/14 10:17
2559
バグ
新規
通常
バッファやコネクタまわりに関しての改善・検討要望
n-ando
2013/01/07 10:20
2237
バグ
終了
通常
ポート切断時に、InPort側のON_DISCONNECTコールバックリスナが呼ばれない。
kurihara
kurihara
2011/12/15 12:29
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
1901
機能
終了
通常
ポート名にコンポーネント名が付加されていない場合メッセージを出力する。
kurihara
kurihara
2011/08/10 12:05
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
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