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予定工数: 430.00

# トラッカー ステータス 題名 予定工数
3413 機能 終了 ⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング 30.00
3601 機能 終了 C++のRTC作成用テンプレートにDEB/RPMパッケージ作成機能を追加する
3647 整備 終了 rpmパッケージ名のアーキテクチャをi686にする
3709 整備 終了 Windows用ソースパッケージにExtTriggerサンプルを追加する
3710 整備 終了 build.xmlで設定しているバージョン番号の定義方法を変更する
3712 機能 終了 CPU affinityを設定する機能を追加する。
3713 機能 終了 CPU affinityを設定する機能を追加する。
3715 整備 終了 Ｗｉｎｄｏｗｓ用インストーラmsiを生成する処理を外す
3760 バグ 終了 意味のない例外処理を削除する
3785 整備 終了 msm作成処理においてExtTriggerサンプルを起動するbatスクリプトを追加する
3827 整備 終了 OpenRTM-aist-Javaのdebパッケージ作成処理を追加する
3828 整備 終了 OpenRTM-aist-Javaのrpmパッケージ作成処理を追加する
3832 調査 終了 OpenRTM-aist 1.2版がインストールされているLinux環境(64bit)でC++コンポーネントのcmake動作を確認する
3833 整備 終了 PythonのRTC用のidlcompile.batを生成している処理を修正する
3834 整備 終了 OpenRTPのrpmパッケージ作成動作を確認する
3888 整備 終了 FindOpenRTM.cmakeをリポジトリの管理から外す
3889 機能 終了 OpenRTMConfig.cmakeでrtmCameraとrtmManipulatorもリンクライブラリに加える
3890 整備 終了 CMakeLists.txtのfind_package(OpenRTM)のHINTSを外す
3891 整備 終了 openrtm-aistのdebパッケージにexampleディレクトリが含まれないようにする
3892 整備 終了 openrtm-aist debパッケージのexampleとdocのインストール先を変更する
3893 整備 終了 openrtm-aist rpmパッケージのexampleとdocのインストール先を変更する
3898 機能 終了 RTC Builderが生成するソースファイルの文字コードを「BOM付UTF-8」にする
3965 整備 終了 PythonのRTC用のidlcompile.batを生成している処理を修正する２
3977 バグ 終了 IDLファイルのコンパイルが実行されずインクルードファイルのエラーが発生する問題
3980 整備 終了 C++のRTC作成用テンプレートのWindows用インストーラ作成機能を整備する
3982 整備 終了 PythonのRTC用idlcompile.batでのパスとIDL設定を変更する
3992 整備 終了 PythonのRTC作成用テンプレートを整備する
3993 整備 終了 C++のRTC作成用テンプレートを整備する
4010 整備 終了 データポート生成部分の修正
4013 調査 終了 RTSystemEditorRCPをWindowsで起動すると、Program Files以下のworkspaceに書き込めずに起動できないことがある。
4016 バグ 終了 imageprocessingのdebパッケージにopencvの依存関係を追記する
4020 バグ 終了 モジュールカテゴリの最後の文字が消える
4023 整備 終了 RCP版RTSystemEditorのマージモジュールをEclipse4.4ベースで作成する
4024 バグ 終了 sdo.service.consumer.enabled_service、sdo.service.provider.enabled_serviceの設定項目
4026 バグ 終了 sdo.service.consumer.enabled_service、sdo.service.provider.enabled_serviceをenabled_servicesに修正する
4030 機能 終了 モジュールロード時のエラーを取得できるようにする
4031 機能 終了 manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する
4032 サポート 終了 ソースからインストールした時のヘッダのタイムスタンプ
4107 機能 終了 スレーブマネージャがマスターマネージャが存在するか定期的に確認する機能
4115 バグ 終了 RTC間の接続線が描画されないことがある
4117 機能 終了 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
4118 機能 終了 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
4119 機能 終了 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
4126 バグ 終了 OpenRTPのAll in one パッケージ作成時のエラー処理を確認する
4127 機能 終了 RTCのプロパティにマネージャ名を設定する
4128 機能 終了 RTCのプロパティにマネージャ名を設定する
4132 整備 終了 インストールされているOpenRTM-aistのバージョン番号取得処理を見直す
4133 整備 終了 cmake_minimum_requiredを3.0.2とする
4134 整備 終了 ドキュメント生成タブの「作成者・連絡先」情報がPROJECT_MAINTAINERにセットされるようにする
4135 整備 終了 doxygen設定ファイルdoxyfile.inを整備する
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