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OpenRTM-aist
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OpenRTM-aist
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ファイル
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最終更新者
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チケット
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対象バージョンの 期日
対象バージョンの ステータス
作成日
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期日
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進捗率
トラッカー
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更新日
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期日
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プロジェクト
トラッカー
ステータス
優先度
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担当者
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対象バージョン
進捗率
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説明
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合計
予定工数
適用
クリア
#
進捗率
トラッカー
ステータス
優先度
題名
作成者
担当者
更新日
カテゴリ
対象バージョン
期日
3411
機能
終了
通常
⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:18
RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3412
機能
終了
通常
⑬ 名前付けポリシー機能の拡張
n-ando
miyamoto
2018/09/13 09:21
RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3413
機能
終了
通常
⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング
n-ando
miyamoto
2018/09/13 09:22
RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3601
機能
終了
通常
C++のRTC作成用テンプレートにDEB/RPMパッケージ作成機能を追加する
n.kawauchi
ga
2017/03/17 09:38
RELEASE_1_2_0
3647
整備
終了
通常
rpmパッケージ名のアーキテクチャをi686にする
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/03/19 08:12
RELEASE_1_2_0
3704
バグ
担当
通常
ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題
n-miyamoto
katami
2017/09/13 11:22
RELEASE_1_2_0
3709
整備
終了
通常
Windows用ソースパッケージにExtTriggerサンプルを追加する
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/08/30 12:15
RELEASE_1_2_0
3710
整備
終了
通常
build.xmlで設定しているバージョン番号の定義方法を変更する
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/03/19 08:21
RELEASE_1_2_0
3712
機能
終了
通常
CPU affinityを設定する機能を追加する。
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/03/19 08:14
RELEASE_1_2_0
3713
機能
終了
通常
CPU affinityを設定する機能を追加する。
n-miyamoto
2017/08/30 14:13
RELEASE_1_2_0
3715
整備
終了
通常
Windows用インストーラmsiを生成する処理を外す
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/03/19 08:21
RELEASE_1_2_0
3760
バグ
終了
通常
意味のない例外処理を削除する
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/03/19 08:15
RELEASE_1_2_0
3785
整備
終了
通常
msm作成処理においてExtTriggerサンプルを起動するbatスクリプトを追加する
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/08/30 12:14
RELEASE_1_2_0
3786
整備
解決
通常
omniidl.exeでC++, PythonどちらのIDLコンパイルも可能となる環境を整える
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/01/26 16:16
RELEASE_1_2_0
3827
整備
終了
通常
OpenRTM-aist-Javaのdebパッケージ作成処理を追加する
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/08/30 14:13
RELEASE_1_2_0
3828
整備
終了
通常
OpenRTM-aist-Javaのrpmパッケージ作成処理を追加する
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/08/30 14:13
RELEASE_1_2_0
3832
調査
終了
通常
OpenRTM-aist 1.2版がインストールされているLinux環境(64bit)でC++コンポーネントのcmake動作を確認する
n.kawauchi
2017/03/17 09:37
RELEASE_1_2_0
3833
整備
終了
通常
PythonのRTC用のidlcompile.batを生成している処理を修正する
n.kawauchi
ga
2017/03/16 16:04
RELEASE_1_2_0
3834
整備
終了
通常
OpenRTPのrpmパッケージ作成動作を確認する
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/08/30 14:25
RELEASE_1_2_0
3888
整備
終了
通常
FindOpenRTM.cmakeをリポジトリの管理から外す
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/08/30 11:44
RELEASE_1_2_0
3889
機能
終了
通常
OpenRTMConfig.cmakeでrtmCameraとrtmManipulatorもリンクライブラリに加える
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/08/30 11:44
RELEASE_1_2_0
3890
整備
終了
通常
CMakeLists.txtのfind_package(OpenRTM)のHINTSを外す
n.kawauchi
ga
2017/03/16 16:05
RELEASE_1_2_0
3891
整備
終了
通常
openrtm-aistのdebパッケージにexampleディレクトリが含まれないようにする
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/08/30 11:44
RELEASE_1_2_0
3892
整備
終了
通常
openrtm-aist debパッケージのexampleとdocのインストール先を変更する
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/08/30 11:43
RELEASE_1_2_0
3893
整備
終了
通常
openrtm-aist rpmパッケージのexampleとdocのインストール先を変更する
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/08/30 11:43
RELEASE_1_2_0
3898
機能
終了
通常
RTC Builderが生成するソースファイルの文字コードを「BOM付UTF-8」にする
n.kawauchi
ga
2017/02/15 08:47
RELEASE_1_2_0
3965
整備
終了
通常
PythonのRTC用のidlcompile.batを生成している処理を修正する2
n.kawauchi
ga
2017/03/17 09:38
RELEASE_1_2_0
3977
バグ
終了
通常
IDLファイルのコンパイルが実行されずインクルードファイルのエラーが発生する問題
n.kawauchi
ga
2017/03/17 09:38
RELEASE_1_2_0
3980
整備
終了
通常
C++のRTC作成用テンプレートのWindows用インストーラ作成機能を整備する
n.kawauchi
ga
2017/03/17 09:38
RELEASE_1_2_0
3982
整備
終了
通常
PythonのRTC用idlcompile.batでのパスとIDL設定を変更する
n.kawauchi
ga
2017/03/17 09:38
RELEASE_1_2_0
3992
整備
終了
通常
PythonのRTC作成用テンプレートを整備する
n.kawauchi
ga
2017/08/30 14:25
RELEASE_1_2_0
3993
整備
終了
通常
C++のRTC作成用テンプレートを整備する
n.kawauchi
ga
2017/08/30 14:25
RELEASE_1_2_0
4010
整備
終了
通常
データポート生成部分の修正
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 14:20
RELEASE_1_2_0
4013
調査
終了
通常
RTSystemEditorRCPをWindowsで起動すると、Program Files以下のworkspaceに書き込めずに起動できないことがある。
n-ando
n.kawauchi
2017/08/30 14:23
RELEASE_1_2_0
4015
調査
解決
通常
RTM_VC_VERSIONを変えてもPATHに反映されないことがある(1.1.2)
n-ando
n.kawauchi
2017/10/10 17:33
RELEASE_1_2_0
4016
バグ
終了
通常
imageprocessingのdebパッケージにopencvの依存関係を追記する
n-ando
n.kawauchi
2017/08/30 11:40
RELEASE_1_2_0
4020
バグ
終了
通常
モジュールカテゴリの最後の文字が消える
n.kawauchi
ga
2017/08/30 14:25
RELEASE_1_2_0
4023
整備
終了
通常
RCP版RTSystemEditorのマージモジュールをEclipse4.4ベースで作成する
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/08/30 14:21
RELEASE_1_2_0
4024
バグ
終了
通常
sdo.service.consumer.enabled_service、sdo.service.provider.enabled_serviceの設定項目
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:31
RELEASE_1_2_0
4026
バグ
終了
通常
sdo.service.consumer.enabled_service、sdo.service.provider.enabled_serviceをenabled_servicesに修正する
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 14:20
RELEASE_1_2_0
4030
機能
終了
通常
モジュールロード時のエラーを取得できるようにする
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 14:20
RELEASE_1_2_0
4031
機能
終了
通常
manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 14:20
RELEASE_1_2_0
4032
サポート
終了
通常
ソースからインストールした時のヘッダのタイムスタンプ
kanehiro
n-ando
2017/08/30 12:13
RELEASE_1_2_0
4107
機能
終了
通常
スレーブマネージャがマスターマネージャが存在するか定期的に確認する機能
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 14:20
RELEASE_1_2_0
4115
バグ
終了
通常
RTC間の接続線が描画されないことがある
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/08/30 14:21
RELEASE_1_2_0
4117
機能
終了
通常
同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
n-ando
2017/08/30 14:10
RELEASE_1_2_0
4118
機能
終了
通常
同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
n-ando
n-miyamoto
2017/08/30 14:17
RELEASE_1_2_0
4119
機能
終了
通常
同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:31
RELEASE_1_2_0
4126
バグ
終了
通常
OpenRTPのAll in one パッケージ作成時のエラー処理を確認する
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/08/30 14:22
RELEASE_1_2_0
4127
機能
終了
通常
RTCのプロパティにマネージャ名を設定する
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:30
RELEASE_1_2_0
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