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OpenRTM-aist
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OpenRTM-aist
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対象バージョンの ステータス
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トラッカー
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予定工数
適用
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#
進捗率
トラッカー
ステータス
優先度
題名
作成者
担当者
更新日
カテゴリ
対象バージョン
期日
4156
調査
新規
通常
ダイレクトデータポート接続のデータ転送が遅い問題
n-miyamoto
2017/08/16 12:35
RELEASE_1_2_0
3609
調査
新規
通常
Managerの再初期化
n-miyamoto
2017/02/14 13:00
RELEASE_1_2_0
3608
整備
新規
今すぐ
ログにエスケープシーケンスが入るため見づらくなる
n-miyamoto
n-ando
2018/11/16 02:01
RELEASE_1_2_0
3432
機能
新規
通常
ECスレッドを実行するCPUを固定する機能の実装
n-ando
2016/01/18 12:25
RELEASE_1_2_0
3264
機能
新規
通常
⑧ ダイレクトデータポート接続機能
n-ando
n-ando
2016/02/15 13:16
RELEASE_1_2_0
4625
バグ
新規
今すぐ
ポートを接続したはずなのにシステムダイアグラム上で接続されていないように表示される
n-miyamoto
ga
2019/01/16 07:20
RELEASE_1_2_0
4624
バグ
新規
今すぐ
システムダイアグラム上のRTCが消えない、OpenRTPが固まる
n-miyamoto
ga
2019/01/10 06:42
RELEASE_1_2_0
4618
バグ
担当
通常
実行コンテキストが停止状態にも関わらず動作し続ける
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/28 09:53
RELEASE_1_2_0
3643
調査
新規
通常
Java版の1.2新機能の動作確認
n-miyamoto
n-miyamoto
2016/09/28 08:56
RELEASE_1_2_0
2016/10/15
4434
整備
担当
通常
ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む
n-ando
n-ando
2018/01/25 08:25
RELEASE_1_2_0
3242
機能
新規
通常
Direct型のデータポートにコールバック機能を実装する
n-ando
2015/07/23 08:57
RELEASE_1_2_0
3224
機能
解決
通常
同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする
n-ando
n-ando
2015/07/23 08:57
RELEASE_1_2_0
4015
調査
解決
通常
RTM_VC_VERSIONを変えてもPATHに反映されないことがある(1.1.2)
n-ando
n.kawauchi
2017/10/10 17:33
RELEASE_1_2_0
4556
整備
解決
通常
rpmパッケージへSSLTransportを追加する
n.kawauchi
n.kawauchi
2018/06/12 07:40
RELEASE_1_2_0
4538
整備
解決
通常
RTSE上でマネジャー経由でOpenCVサンプルRTCを起動できるようにrtc.confを整備する
n.kawauchi
n.kawauchi
2018/05/25 07:01
RELEASE_1_2_0
4527
整備
解決
通常
Linux用のrtcd_java, rtcprof_javaスクリプトでRTM_JAVA_ROOTを定義する
n.kawauchi
n.kawauchi
2018/05/10 05:08
RELEASE_1_2_0
4525
整備
解決
通常
configure.acのライブラリ検索パスに新たなパスを追加する
n.kawauchi
n.kawauchi
2018/05/10 02:58
RELEASE_1_2_0
4486
整備
解決
通常
Windows環境でのビルド時、OpenSSLのバイナリを組込む処理を追加する
n.kawauchi
n.kawauchi
2018/03/21 21:02
RELEASE_1_2_0
4472
整備
新規
通常
コマンドラインオプション
katami
katami
2018/02/28 14:36
RELEASE_1_2_0
4469
整備
解決
通常
rtc.confのログレベルの修正
n-miyamoto
ga
2018/03/03 21:43
RELEASE_1_2_0
4461
整備
解決
通常
コマンドラインオプションに関するコメントの修正する
n-miyamoto
2018/03/05 10:50
RELEASE_1_2_0
4444
整備
担当
通常
rtc.confのデフォルトファイルパス
katami
katami
2018/02/08 13:02
RELEASE_1_2_0
4443
整備
担当
通常
manager.refstring_pathの機能を削除する
katami
katami
2018/02/07 14:54
RELEASE_1_2_0
4432
整備
解決
通常
Linux用OpenRTMConfig.cmakeのOPENRTM_INCLUDE_DIRSへrtm/extのパスを追加する
n.kawauchi
n.kawauchi
2018/02/21 22:51
RELEASE_1_2_0
4427
整備
担当
通常
SDO サービスコンシューマの動作確認
katami
katami
2018/02/07 14:54
RELEASE_1_2_0
4272
整備
新規
通常
rtcprof_javaをexe化する
katami
katami
2017/12/06 15:00
RELEASE_1_2_0
4204
整備
解決
通常
テンプレートからCMakeポリシー「CMP0002」の定義を外す
n.kawauchi
ga
2017/10/03 17:17
RELEASE_1_2_0
4173
整備
解決
通常
make installでビルドとインストールの実行時にdoxygen_classref.confでエラーになる
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/08/31 16:35
RELEASE_1_2_0
4170
整備
解決
通常
RTCテンプレートにmsi用のupgrade GUID設定を追加する
n.kawauchi
ga
2017/09/07 13:50
RELEASE_1_2_0
3786
整備
解決
通常
omniidl.exeでC++, PythonどちらのIDLコンパイルも可能となる環境を整える
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/01/26 16:16
RELEASE_1_2_0
3039
整備
担当
通常
ネームサービスに登録する名前のフォーマットに関する改良
n-ando
katami
2017/09/06 14:48
RELEASE_1_2_0
4411
サンプル
担当
通常
SimpleService の仕様が他の言語と異なっている。
katami
katami
2018/01/15 16:34
RELEASE_1_2_0
4529
機能
解決
通常
アイコンの作成(その2)
harumi
harumi
2018/05/21 15:17
RELEASE_1_2_0
4528
機能
解決
通常
アイコンの作成(その2)
harumi
harumi
2018/05/19 13:15
RELEASE_1_2_0
4500
機能
解決
通常
アイコンの作成
n-ando
harumi
2018/05/19 13:34
RELEASE_1_2_0
4484
機能
新規
通常
manager.modules.<lang>.load_pathsをデフォルトで空白にする
n-miyamoto
katami
2018/03/19 13:15
RELEASE_1_2_0
4445
機能
担当
通常
manager.components.preconnect の形式を変更
katami
katami
2018/02/07 14:54
RELEASE_1_2_0
4203
機能
担当
通常
マスターマネージャから多言語のRTC(スレーブマネージャ)が起動できる
katami
katami
2017/10/11 17:38
RELEASE_1_2_0
4190
機能
担当
通常
create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す
katami
katami
2017/09/25 09:44
RELEASE_1_2_0
4189
機能
担当
通常
create_componentで指定するidの変更
katami
katami
2017/09/25 09:43
RELEASE_1_2_0
4187
機能
担当
通常
manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する
katami
katami
2017/09/19 09:07
RELEASE_1_2_0
4186
機能
担当
通常
モジュールロード時のエラーを取得できるようにする
katami
katami
2017/09/14 17:51
RELEASE_1_2_0
3398
機能
担当
通常
⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング
n-ando
win-ei
2017/09/06 10:46
RELEASE_1_2_0
3397
機能
担当
通常
⑬ 名前付けポリシー機能の拡張
n-ando
win-ei
2017/08/31 15:28
RELEASE_1_2_0
3396
機能
担当
通常
⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装
n-ando
win-ei
2017/08/31 10:49
RELEASE_1_2_0
3395
機能
担当
通常
⑪ 共有メモリ型データポート接続機能
n-ando
win-ei
2017/08/31 10:49
RELEASE_1_2_0
3393
機能
担当
通常
⑨ サービスポートのダイレクト接続機能
n-ando
win-ei
2017/09/04 14:22
RELEASE_1_2_0
3392
機能
担当
通常
⑧ ダイレクトデータポート接続機能
n-ando
win-ei
2017/08/31 10:48
RELEASE_1_2_0
3391
機能
担当
通常
⑦ トピックベースのポート接続機能
n-ando
win-ei
2017/08/31 14:34
RELEASE_1_2_0
3390
機能
担当
通常
⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(非同一プロセス)
n-ando
win-ei
2017/08/31 10:48
RELEASE_1_2_0
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