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最終更新者
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対象バージョンの ステータス
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トラッカー
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対象バージョン
進捗率
表示
説明
最新の注記
合計
予定工数
適用
クリア
#
進捗率
トラッカー
ステータス
優先度
題名
作成者
担当者
更新日
カテゴリ
対象バージョン
期日
1901
機能
終了
通常
ポート名にコンポーネント名が付加されていない場合メッセージを出力する。
kurihara
kurihara
2011/08/10 12:05
RELEASE_1_1_0
2126
機能
終了
通常
get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
n-ando
kurihara
2011/08/10 12:05
RELEASE_1_1_0
2125
機能
終了
通常
get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
n-ando
2012/02/04 04:13
RELEASE_1_1_0
2101
機能
終了
通常
RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する
n-ando
kurihara
2011/08/10 12:05
RELEASE_1_1_0
2100
機能
終了
通常
RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する
n-ando
2012/02/04 04:13
RELEASE_1_1_0
2050
機能
終了
通常
ComponentObserverConsumerの実装
n-ando
kurihara
2011/12/15 12:29
RELEASE_1_1_0
2049
機能
終了
通常
PortConnectListenerの実装
n-ando
kurihara
2011/12/15 12:29
RELEASE_1_1_0
2013
機能
終了
高め
ComponentAction listener の追加
n-ando
kurihara
2011/12/15 12:29
RELEASE_1_1_0
1460
機能
終了
通常
データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1)
n-ando
kurihara
2011/08/10 12:05
RELEASE_1_1_0
3204
機能
終了
通常
OpenRTM-aist Python Fedora用のomniORBpyパッケージ提供の必要性についての調査
n.kawauchi
n.kawauchi
2015/06/05 14:34
RELEASE_1_1_0
3223
機能
終了
通常
初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする
n-ando
n-ando
2015/11/20 09:36
RELEASE_1_1_1
2310
機能
終了
通常
File nameserviceの導入
匿名ユーザー
2012/02/04 04:11
2302
機能
終了
通常
LocalService の実装
匿名ユーザー
kurihara
2012/02/03 13:19
2301
機能
終了
通常
LocalService の実装
匿名ユーザー
2012/02/04 04:11
2272
機能
終了
通常
examplesを修正する。
匿名ユーザー
2012/02/03 19:03
2234
機能
終了
通常
PeriodicExecutionContext の ExecutionContextProfile をガードする。
匿名ユーザー
2012/02/03 19:00
2233
機能
終了
通常
PublisherFlush::write で接続が切断されたことを検知したときのコールバック呼び出しを追加
匿名ユーザー
2012/02/04 04:09
2230
機能
終了
通常
SDOサービスフレームワークの実装
匿名ユーザー
2012/02/04 04:08
2227
機能
終了
通常
RTCのパラメータをrtc.conf と -o オプションから与えられるようにする。
匿名ユーザー
2012/02/04 04:07
2226
機能
終了
通常
manager.auto_shutdown_durationオプションの追加
匿名ユーザー
2012/02/04 04:06
2225
機能
終了
通常
自動モジュールローディングの実装
匿名ユーザー
2012/02/04 04:06
1967
機能
終了
通常
【要望】 プロパティでポートのバッファ長を確認したい。
匿名ユーザー
2012/02/04 04:16
1966
機能
終了
通常
【要望】 Configuration View でスクロールバーが欲しい
匿名ユーザー
2012/02/04 04:16
1410
機能
終了
通常
インストーラ修正
匿名ユーザー
2011/04/29 21:08
1362
機能
終了
通常
rtcdの追加
匿名ユーザー
2011/04/29 21:09
1361
機能
終了
通常
rtcprofの追加
匿名ユーザー
2011/04/29 21:10
1354
機能
終了
通常
DefaultConfigurationの修正
匿名ユーザー
2011/04/29 21:10
1353
機能
終了
通常
InPortBaseの実装
匿名ユーザー
2011/04/29 21:11
1345
機能
終了
通常
NamingManagerの実装
匿名ユーザー
2011/04/29 21:11
1344
機能
終了
通常
Managerの実装
匿名ユーザー
2011/04/29 21:11
1343
機能
終了
通常
ManagerServantの実装
匿名ユーザー
2011/04/29 21:11
1339
機能
終了
通常
ManagerConfigno
匿名ユーザー
2011/04/29 21:12
1338
機能
終了
通常
RingBufferの実装
匿名ユーザー
2011/04/29 21:12
1337
機能
終了
通常
RTObject_impl の実装
匿名ユーザー
2011/04/29 21:12
1336
機能
終了
通常
PortAdminの実装
匿名ユーザー
2011/04/29 21:12
1335
機能
終了
通常
CorbaNamingの実装
匿名ユーザー
2011/04/29 21:12
1316
機能
終了
通常
CorbaPortの実装
匿名ユーザー
2011/04/29 21:12
1315
機能
終了
通常
PortBase,Manager,PeriodicECSharedComposite_impl,PeriodicECOrganization,Configuration_implno]
匿名ユーザー
2011/04/29 21:05
1314
機能
終了
通常
OutPortの実装
匿名ユーザー
2011/04/29 21:12
1313
機能
終了
通常
PublisherFlush,PublisherNew,PublisherPeriodicの実装
匿名ユーザー
2011/04/29 21:12
1312
機能
終了
通常
Connector callbacks functionality has been implemented in InPort.
匿名ユーザー
2011/04/29 21:13
1285
機能
終了
通常
PortのユーザAPIの軽微な改良
匿名ユーザー
2010/03/08 11:07
1271
機能
終了
通常
複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題
匿名ユーザー
2011/04/29 21:13
1252
機能
終了
通常
ポート(データ・サービス)の接続数を制限する設定
匿名ユーザー
2010/03/08 11:07
759
機能
終了
通常
OpenRTM-aist(C++)-ポート接続時の"dataport.publisher"階層の導入
匿名ユーザー
2009/07/06 18:09
632
機能
終了
通常
OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0 RC版のメモリーリーク調査
匿名ユーザー
2010/01/12 12:22
490
機能
終了
通常
ManagerのCORBA化
匿名ユーザー
2011/04/29 21:13
477
機能
終了
通常
複合コンポーネントの作成(DataFlow型)
匿名ユーザー
2011/04/29 21:13
476
機能
終了
通常
新オプションの導入(モジュールの事前ロード,コンポーネントの事前生成)
匿名ユーザー
2009/03/19 14:29
359
機能
終了
通常
OMG RTC 1.0対応
匿名ユーザー
2009/03/17 19:50
150
機能
終了
通常
RTSystemEditor OMG RTC 1.0対応
匿名ユーザー
2008/09/19 08:54
102
機能
却下
通常
generate時のdiff
匿名ユーザー
2011/12/07 17:33
101
機能
終了
通常
改行コード
匿名ユーザー
ta
2010/01/13 00:04
99
機能
終了
通常
Execution rateの重複
匿名ユーザー
ta
2010/06/01 12:09
98
機能
終了
通常
ServicePORT SVC_implファイルへのコメント
匿名ユーザー
ta
2010/06/01 12:09
4122
機能
終了
通常
ManagerViewの修正
ga
ga
2017/08/30 14:23
4034
機能
終了
通常
Restore機能の追加
ga
ga
2017/08/30 14:23
4033
機能
終了
通常
Manager機能への対応
ga
ga
2017/08/30 14:23
3961
機能
終了
通常
「パッケージ化」ボタンの削除
ga
ga
2017/08/30 14:24
3879
機能
終了
通常
【FSM4RTC】Import/Export機能の修正
ga
ga
2017/03/16 16:06
3877
機能
終了
通常
【FSM4RTC】StaticFSM用コードの生成
ga
ga
2017/03/17 09:37
3876
機能
終了
通常
【FSM4RTC】FSMエディタの追加
ga
ga
2017/03/16 16:05
3875
機能
終了
通常
【FSM4RTC】新規タブ「FSM」の追加
ga
ga
2017/03/16 16:05
3448
機能
終了
通常
Java生成コードの修正
ga
ga
2017/02/15 08:49
3447
機能
終了
通常
アクティビティタブ振る舞い変更
ga
ga
2017/02/15 08:49
3446
機能
終了
通常
システムリストア方法変更
ga
ga
2017/02/15 08:51
3445
機能
終了
通常
コンフィギュレーションパラメータの表示
ga
ga
2017/02/15 08:51
3444
機能
終了
通常
ネームサービスビュー表示変更
ga
ga
2017/02/15 08:51
3443
機能
終了
通常
ポート間接続時のGUIの修正
ga
ga
2017/02/15 08:51
2328
機能
終了
通常
RTSProfileを読み込みRTCの起動・接続を行うデプロイメント機能
ga
ga
2012/02/04 04:17
586
機能
終了
通常
Windows installer for components
gbiggs
gbiggs
2012/04/03 11:48
556
機能
終了
通常
Recommended port layouts for common component types
gbiggs
gbiggs
2012/04/03 11:48
554
機能
終了
通常
RTCBuilderに「m_」の接頭辞を選択できるようにする
gbiggs
2015/07/10 22:17
553
機能
終了
通常
RTCBuilderにworkspace/以外でgenerateするように
gbiggs
2015/07/10 22:16
3881
機能
終了
通常
Manager::create_component()でdllを検索する機能をOFFにする機能
kanehiro
n-miyamoto
2017/02/22 16:55
2384
機能
終了
通常
ExecutionContextProfileの実装
kurihara
kurihara
2012/03/30 17:40
2174
機能
終了
通常
【要望】 ネームサービスビューにて複数のRTCを選択し、そのままシステムエディタにDnDできるようにして欲しい。
kurihara
ga
2013/01/25 14:43
2166
機能
終了
通常
InPortの構造を再検討する
kurihara
2015/07/10 22:22
2064
機能
終了
今すぐ
新しいOpenCV-RTC群をmsiに含める
kurihara
kurihara
2015/07/10 23:33
1525
機能
終了
通常
[Python] IDLコンパイルが必要なRTCの場合、IDLコンパイルを行うためのbat、およびシェルスクリプトを生成するようにする。
kurihara
ta
2010/05/26 10:44
1518
機能
終了
通常
Python用の生成されるコードで、MyModuleInit()を<RTC名>Init()とMyModuleInit()に分ける。
kurihara
2010/05/26 10:40
1485
機能
終了
通常
コンフィギュレーションタブのヒント
kurihara
ta
2010/05/24 16:14
1365
機能
終了
通常
PortBaseに関するドキュメントの更新
kurihara
kurihara
2011/04/29 20:58
1351
機能
終了
通常
Publisherに関するドキュメントの更新
kurihara
kurihara
2010/03/26 17:59
1350
機能
終了
通常
データポートに関する機能拡張
kurihara
2010/03/26 18:00
1349
機能
終了
通常
Compositeコンポーネントのコンフィギュレーション更新ロジックの追加
kurihara
2010/03/26 18:01
1347
機能
終了
通常
Managerに関するコンフィギュレーションパラメータの追加 - DefaultConfiguration
kurihara
kurihara
2010/03/26 17:56
1346
機能
終了
通常
isAlive()の追加 - NamingManager
kurihara
kurihara
2010/03/26 17:55
1021
機能
終了
通常
データポートのVar Nameにスペースがある場合の処理
kurihara
ta
2010/05/24 16:10
789
機能
終了
通常
RTSystemEditorの操作に関する要望
kurihara
ta
2010/05/31 10:53
358
機能
終了
通常
ポートのdisconnect_allインターフェースの追加
kurihara
ta
2009/04/14 09:03
357
機能
終了
通常
複合コンポーネント用のCompositeViewの追加
kurihara
ta
2009/11/06 15:32
356
機能
終了
通常
SystemDiagram上へDnDで複合化する機能
kurihara
ta
2009/02/27 10:22
355
機能
終了
通常
複合コンポーネントの要素となっているコンポーネントのポートの表示方法
kurihara
ta
2009/02/27 10:23
354
機能
終了
通常
NameService上のゴミを削除するインターフェース
kurihara
ta
2009/02/27 10:23
353
機能
終了
通常
複合コンポーネントの解除用インターフェース
kurihara
ta
2009/02/27 10:22
3873
機能
終了
通常
RTCProfile.properties.corba.endpoints: に起動時のエンドポイント情報を保存するようにする。
n-ando
n-ando
2017/03/19 08:15
3871
機能
終了
通常
[FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能
n-ando
n-ando
2017/02/12 09:17
3474
機能
終了
通常
コンポーネント間の接続線の配置の保存
n-ando
ga
2017/03/17 09:49
3441
機能
終了
通常
⑨ サービスポートのダイレクト接続機能
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:30
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