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# 進捗率 トラッカー ステータス 優先度 題名 作成者 担当者 更新日 カテゴリ 対象バージョン 期日
2520

機能 新規 通常 タイムスタンプを自動で押すかどうかコンフィギュレーションで設定できるようにする n-ando 2015/07/01 09:28
2143

機能 担当 通常 rtc.conf編集用ツール(GUI)の作成 kurihara n-ando 2015/07/10 22:21
2085

機能 担当 通常 複合RTC作成，子RTC削除時に，子RTCの増減がオブザーバで通知されない ta kurihara 2015/07/01 09:30
1965

機能 新規 通常 【要望】 Configuration View の内容をconfファイル形式で保存したい。 匿名ユーザー 2015/07/01 09:30
1622

機能 新規 通常 DataPort のsubscription type その他を、confファイルから指定できるようにする n-ando 2015/07/01 09:30
1428

機能 新規 通常 raw_tcp の実装 n-ando n-ando 2015/07/01 09:31
3962

整備 新規 通常 Managerの終了処理 n-miyamoto 2017/02/20 18:23
3944

整備 新規 通常 PeriodicECSharedCompositeの終了方法 n-miyamoto 2017/02/14 18:51
3939

整備 新規 通常 UUIDクラスの見直し n-ando n-ando 2017/02/10 08:47
3905

整備 新規 通常 C4996警告の発生箇所を修正する n-miyamoto 2017/02/07 11:15
2223

整備 新規 通常 コールバックについてのサンプルを新規作成 n-ando n-ando 2015/07/01 09:29
3609

調査 新規 通常 Managerの再初期化 n-miyamoto 2017/02/14 13:00 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3462

調査 新規 通常 ウィンドリバーLinux Pulser対応検討 n-ando 2016/03/02 10:45
3077

調査 新規 通常 新ECのaddComponent()で即座にRTCリストにRTCが入らない件 n-ando n-ando 2015/07/01 09:27
2539

調査 新規 通常 他のRTCのコンフィギュレーションを参照できるコンフィギュレーションの仕組みを考える n-ando 2015/07/01 09:28
831

調査 担当 通常 全ソースコード内のログメッセージのレベルの見直し n-ando harumi 2015/07/01 09:31
2807

バグ 新規 通常 coil/Routing.cpp のwait(NULL)は不要 n-ando n-ando 2015/07/10 23:34 2013/08/27
2084

バグ 担当 通常 複合RTCのメンバ(子RTC)を削除すると，すべての子RTCがECからデタッチされてしまう ta kurihara 2015/07/01 09:30
3593

機能 新規 通常 [FSM4RTC] ExtendedFsmService.idlの実装を作成する n-ando n-ando 2016/10/06 15:26 OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3591

機能 新規 通常 [FSM4RTC] ComponentObserver.idl の実装を作成する。 n-ando n-ando 2016/10/06 15:27 OpenRTM-aist - RELENG_2_0
2632

整備 新規 通常 UPnPで穴をあけられる仕組みを考える n-ando 2015/07/01 09:28
3683

機能 終了 通常 [FSM4RTC] 静的FSMフレームワークの実装 n-ando n-ando 2017/02/12 09:15 OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3242

機能 新規 通常 Direct型のデータポートにコールバック機能を実装する n-ando 2015/07/23 08:57 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3224

機能 解決 通常 同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする n-ando n-ando 2015/07/23 08:57 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4434

整備 担当 通常 ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む n-ando n-ando 2018/01/25 08:25 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3697

バグ 担当 通常 ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題 n-ando n-ando 2016/11/01 02:09
3438

バグ 新規 通常 hrpsys-base の rtm.py::reeadDataPort() を呼ぶと disconnect() で稀に落ちる n-ando 2016/05/13 10:14
4391

バグ 終了 通常 文字化け修正 n-ando miyamoto 2018/09/13 09:34
4145

バグ 終了 通常 ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映 n-ando n-miyamoto 2018/09/13 09:29 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3574

バグ 終了 通常 Manager::getORB() 等のリファレンスカウントとownershipを整理する n-ando n-ando 2016/08/09 15:03
3088

バグ 終了 通常 idl ファイルの置かれているディレクトリにピリオドがあるとrtc-templateがおかしくなる k-okada 2015/07/10 22:08
3086

バグ 終了 通常 OutPort::writeがポートの接続時に遅くなる k-okada n-ando 2015/07/10 22:14
2406

バグ 終了 通常 coild.lib と.dllについて hanyuexing 2015/07/10 22:22
2375

バグ 終了 通常 LTTSample　Debug版での問題 kurihara 2015/07/03 14:54
4119

機能 終了 通常 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する n-ando n-miyamoto 2018/09/13 09:31 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3871

機能 終了 通常 [FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能 n-ando n-ando 2017/02/12 09:17
3688

機能 終了 通常 [FSM4RTC] データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業 n-ando n-ando 2017/02/12 09:16 OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3681

機能 終了 通常 [FSM4RTC] FSMリスナをset/removeする関数等をRTObjectに追加する。 n-ando n-ando 2017/02/12 09:15 OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3680

機能 終了 通常 [FSM4RTC] FSM関連のリスナクラスを作成する。 n-ando n-ando 2017/02/12 09:17 OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3660

機能 終了 通常 _REENTRANTが既に定義されている n-ando n-ando 2016/10/13 16:16 OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3653

機能 終了 通常 [FSM4RTC] HRTMのラッパーライブラリを作成する。 n-ando n-ando 2017/02/12 09:16 OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3441

機能 終了 通常 ⑨ サービスポートのダイレクト接続機能 n-ando n-miyamoto 2018/09/13 09:30
3440

機能 終了 通常 ⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能（非同一プロセス） n-ando n-miyamoto 2018/09/13 09:30
3274

機能 終了 通常 ⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング n-ando n-miyamoto 2018/09/13 09:31 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3273

機能 終了 通常 ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張 n-ando n-miyamoto 2018/09/13 09:32 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3272

機能 終了 通常 ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装 n-ando n-miyamoto 2018/09/13 09:32 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3271

機能 終了 通常 ②ネームサービス操作関数セットの実装 n-ando n-miyamoto 2018/09/13 09:32 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3270

機能 終了 通常 ①コンポーネント操作関数セットの実装 n-ando n-miyamoto 2018/09/13 09:32 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3269

機能 終了 通常 ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能 n-ando n-miyamoto 2018/09/13 09:32 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3265

機能 終了 通常 ⑩ セキュアな通信機能 n-ando n-miyamoto 2018/09/13 09:33 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
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