顔認識を用いた遅刻摘出システム

Author:

root

Post date:

Tue, 2023-11-21 16:54

概要

現代では、様々なものがデータベース化されているが、学校生活においては未だに紙ベースで管理されているものも多くある。そのうちの一つに「遅刻」が挙げられる。そこで、顔認証システムを用いた時間通りに遅刻を検出するシステムを作ろうと考えた。このシステムを用いて今後は、遅刻を検出するだけでなく、帰る際に両親に連絡を送り不審な人が侵入した際により早く対応することができるようにしていきたい。

システム概要

顔認証
遅刻確認
通知
コンポーネント群

cam_image(写真を撮る)
face_cut(顔認識・切り取り)

文章要約を用いたタイムスタンプ自動作成システム

Author:

tbou30897

Post date:

Mon, 2023-11-20 22:30

概要

オンライン会議の動画で内容の追跡が難しいという問題に対処するため、会議動画に自動でタイムスタンプを生成し、内容の効率的な参照を可能にするシステム,コンポーネント群を作成した。

システム概要

システムオーディオのキャプチャ
ウィンドウのキャプチャ
文章要約(TF-IDF,Cos類似度分析をもちいた文書理解)
http通信を用いたdiscordbot,その他既存システムとの通信
コンポーネント群

window_captcha(ウィンドウキャプチャコンポーネント)

顔検出コンポーネント

Author:

s-kurihara

Post date:

Tue, 2011-11-15 18:20

InPortから入力された画像から顔を検出し、入力画像に検出結果を描画した画像をOutPortから出力するとともに、別のOutPortでは、顔の位置や検出した顔の数を出力するコンポーネントです。

ここでは、OpenCVの機能を用いて顔検出を行うRTコンポーネントを紹介します。

利用者が本サイトからダウンロードしたファイルを利用することにより生じたいかなる不具合、故障、損害についても一切責任を負いません。

コンポーネント概要

RaspberryPi専用カメラを用いた画像処理・画像認識RT コンポーネント群

Author:

sekiyama

Post date:

Fri, 2013-11-29 20:51

概要

RaspberryPi専用カメラをRTコンポーネント化
RaspberryPi上で動作するOpenCV関数のコンポーネント実装

特徴

データポートの型に画像処理用データ型（CameraImage）を採用

仕様

言語: C++
OS:Linux（Raspbian）
```
 
```

RaspberryPi上で動作するI2C等のセンサデバイスコンポーネント群

Author:

sekiyama

Post date:

Fri, 2013-11-29 20:37

概要

RaspberryPiのI/Oポートに接続可能な拡張センサボードの設計と実装
拡張センサボード上に実装した7種類のセンサとLCDパネル,2個のボタンスイッチのコンポーネント実装
RaspberryPi上のストレージ（SDカード）へのセンサデータロギングコンポーネント実装

特徴

RaspberryPi用拡張センサボードの回路図公開
各センサを個別にコンポーネント化

仕様

言語: C++
OS:Linux（Raspbian）

エッジベース二次元対象物認識モジュール

Author:

ogasawara

Post date:

Mon, 2011-12-19 19:39

概要

モデルとして与えられたエッジ情報を手掛かりとして，二次元的に対象物の位置と姿勢，スケールを推定するモジュールです。

ドキュメント

AppRecog使用説明書

LRF SICK LMS2xx距離データ取得モジュール

Author:

itoharu

Post date:

Tue, 2011-08-30 12:31

概要

　　本プログラムはSICK社製LMS200シリーズ用の距離データ取得コンポーネントです。

LRF描画コンポーネント

Author:

ogasawara

Post date:

Fri, 2011-06-10 13:55

概要

　　これはLRF描画コンポーネントです。
　　LRFキャプチャRTCからの距離データを受け取り描画を行います。

graspPlugin for Choreonoid

Author:

ogasawara

Post date:

Wed, 2011-12-07 17:33

概要

アームの先端にハンドが取り付けられたロボットシステムに対して、把持計画、動作計画、作業計画などを行う、Choreonoidのプラグイン群です。

ドキュメント

graspPlugin for Choreonoid
graspPlugin for Choreonoid インストール手順書
 双腕ロボットデモ手順書

Blackship制御RTC （オープンソース）

Author:

itoharu

Post date:

Mon, 2011-09-12 11:30

概要

　　Blackship 向けの台車モジュールです。
　　速度指示値に対する台車ハードウェアへの速度指示や、制御結果
　　の速度の出力、台車固有のステータスの出力を行います。

ライセンス

　　商用以外の利用の場合、修正BSDライセンスが適用されます。
　　商用利用の際には、個別に使用条件を検討させて頂きます。
　　詳しくは、ご連絡をお願い致します。

連絡先

　　セグウェイジャパン株式会社
　　　　E-MAIL　　robot@segway-japan.co.jp
　　　　TEL　　　　045-263-6151

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