概要

　　サービスポートやデータポートを持つ様々なモジュールと接続できるようにカスタマイズされた
　　作業計画モジュール、SDLEngineと呼ぶモジュールを容易に作成できるモジュールです。
　　この SDLEngine を用いると、Javaとほぼ同等のインタプリタである BeanShell のコンソール
　　から利用できるようになります。
　　このため、モジュールを使用するアプリケーションを記述したスクリプトを読み込んで、
　　モジュール間の接続からアクティベーションを行い、それらのモジュールを制御することが
　　できます。

ライセンス

　　EPLライセンスを適用します。　

連絡先

　　九州工業大学情報工学研究院生命情報工学研究系
　　　　ohashi@bio.kyutech.ac.jp　
　　　　TEL/FAX 0948-29-7821/7801　　

Download

概要

　　口の動きなどから発話しているかどうかを判断するモジュールです。
　　OpenCVを利用しています。OpenCVに接続されているUSBカメラなどの
　　キャプチャーデバイスから画像を取得し、発話しているかどうかを推定し、
　　認識結果を出力します。

注意事項

　　下記ライブラリを使用しています。
　　　●OpenCV 1.0

ライセンス

　　EPLライセンスを適用します。　

連絡先

　　九州工業大学情報工学研究院生命情報工学研究系
　　　　ohashi@bio.kyutech.ac.jp　
　　　　TEL/FAX 0948-29-7821/7801　　

Download

概要

二次元平面とみなせる環境において，何らかの手段により実時間で環境情報が取得できるという前提の下， 移動ロボットが障害物に接触することなく，目的地へ到着するための速度指令を生成するモジュールです。 登録するコンポーネントをテストするための簡単なコンポーネントとシミュレータも含まれています。

ライセンス

商用以外の利用の場合、EPLライセンスが適用されます。
商用利用の際には、個別に使用条件を検討させて頂きます。
詳しくは、ご連絡をお願い致します。

連絡先

大阪電気通信大学 総合情報学部 メディアコンピュータシステム学科
升谷 保博
E-MAIL: masutani@isc.osakac.ac.jp
〒575-0063 大阪府四條畷市清滝1130-70
TEL&FAX: 072-876-5107

概要

　　本コンポーネントは予め取得した画像をモデルとして，アピアランスベースの
　　任意物体の検出及び位置・姿勢の推定を行う。SIFT特徴を用いることで，
　　日常環境における照明条件の変化や物体の見え方におけるスケール変化，
　　回転変化に強固な物体検出を実現する。

注意事項

　　下記ライブラリを使用しています。
　　　●OpenCV 1.1

ライセンス

　　　修正BSDライセンスを適用しています。
　　　詳しくは、ご連絡をお願い致します。

連絡先

　　　国立大学法人　大阪大学　大学院基礎工学研究科
　　　　k-oohara@arai-lab.sys.es.osaka-u.ac.jp
　　　　〒560-8531 大阪府豊中市待兼山町1-3
　　　　Tel: 06-6850-6368, Fax: 06-6850-6341