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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
Windows でのビルド方法を説明します。
環境準備
環境
バージョンの組み合せ
Visual C++ と Wix はバージョンの組み合せが存在します。
ビルド手順
ビルド手順を示します。 図は VC++ 2005 、CMake 2.8.5 です。
Cmake の設定
GUI 版 Cmake を起動してディレクトリーを指定します。
Configure の実行
[Configure] ボタンをクリックして実行します。その後、使用するプラットフォームを選択します。 例では「Visual Studio 9 2008」を選択しています。
Generate の実行
Configure が正常終了したら、[Generate] ボタンをクリックします。
VC++ の実行
「Where to build the binaries」で指定したフォルダー内にあるソリューションファイル(*.sln)を開きます。
ビルドの実行
[ビルド] > [ソリューションのビルド] を実行してソリューションをビルドします。
ドキュメント生成手順
doxygen の実行
ソリューションエクスプローラで「doxygen」を選び、右クリックします。 そこで「ビルド」を選択して実行します。
ドキュメント
「Where to build the binaries」で指定したフォルダー配下の doc/html にドキュメントが生成されます。
パッケージ生成手順
パッケージ生成には、CMake に同梱されている cpack と Wix を使用していますが、 cpack は、Wix に対応しておらず、通常のままですと、パッケージを生成することができません。 その対応として、以下ファイルを展開して、C:\Program Files\CMake 2.8 のものと差し替えてください。
CMake patch (for Wix 3.0)
doxygen の実行
ソリューションエクスプローラで「doxygen」を選び、右クリックします。 そこで「ビルド」を選択して実行します。
PACKAGE ビルドの実行
ソリューションエクスプローラで「PACKAGE」を選び、右クリックします。 そこで「ビルド」を選択して実行します。
パッケージ
「Where to build the binaries」で指定したフォルダー配下に msi 形式のイントールパッケージが生成されます。
rtc1.1.0-<パッケージ名>.msi
このイントールパッケージを実行すると下記へインストールされます。
C:\Program Files\OpenRTM-aist\1.1\components\<言語>/<パッケージ名>