小型ヒューマノイドプラットフォーム Choromet2 (チョロメテ2)

小型ヒューマノイドプラットフォーム Choromet2 (チョロメテ2)

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ゼネネラルロボティックス株式会社から発売されている小型ヒューマノイドプラットフォーム Choromet2 (チョロメテ2)。

Choromet2の制御ソフトウエアOpenHRP3はOpenRTM-aistに対応しています。

※本ページで公開されているRTCに関する質問等は、各RTCの作成者またはメーリングリストで行い、決してデバイス・ロボットメーカーへ直接問い合わせることの無いようお願いいたします。
※各コンポーネントは通常 as is で提供され、デバイス・ロボットでの動作を保証するものではありません。詳細は各コンポーネントのライセンス条項を参照するか、RTC作成者にお問い合わせください。

Robot and Device Informaiton
Japanese
Last modified: 
Fri, 2012-04-27 16:24

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latest Releases : 2.0.0-RELESE

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Number of Projects

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK