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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
OpenRTM MLの皆様
名城大学の大原です.
お世話になっております.
先日本MLにてご提案させていただきました,カメラ用インタフェースの
仕様書について,末廣先生から「ビット数や,画素の並びに自由度があるColorFormatについての扱いの
記述がされていない」というコメントをいただきました.
そこで,先日本MLにて審議させていただきました仕様書に,以下の記載を追記いたしましたので,
再度本MLにて,共通カメラインタフェースの仕様についてご審議いただければと思います.
追記内容
・CF_GRAY,CF_RGB,CF_JPEG,CF_PNGはOpenCVでの利用を想定したColorFormatであることを明記.
・FourCCでラベルは定義されているもののビット数,画素の並びに自由度がある変数については,リストには加えるが,
現仕様においては利用は推奨しない旨を追記.
なお,インタフェース提案の手順に従い,本仕様書に対するコメントを6月26日まで受付させていただきます.
どうぞよろしくお願いいたします.