• 更新サイト
• 全部入りパッケージ
  • Eclipse-3.8ベース
• jarファイル
• Eclipse/JDK/JRE等
• リリースノート：1.1.0-RC5
• 過去のバージョン

更新サイト

このバージョンからEclipseの更新サイトを利用したインストールに対応しています。 以下のURLを更新サイト一覧に追加することで、お使いのEclipseのOpenRTPをインストールすることができます。

• OpenRTP 更新サイト: http://openrtm.org/pub/openrtp/stable/updates/

手順については更新方法のページをご覧下さい。

全部入りパッケージ

Eclipse-3.8ベース

Windowsでのインストール

OpenRTM-aist (C++版)および JDK1.7をインストール後、Windows用パッケージを任意の場所に展開してください。 eclipseというディレクトリが展開されますので、その中のeclipse.exeをクリックするなどして起動してください。

Linuxでのインストール

OpenRTM-aist (C++版)および JDK1.7 またはOpenJDKをインストール後、Linux用パッケージを任意の場所に展開してください。 eclipseというディレクトリが展開されますので、そのなかのopenrtpというコマンドから起動します。パスの通っている場所にopenrtpへのシンボリックリンクをを張るとよいでしょう。
各ディストリビューションについてJDK 7のインストール方法を JDKインストールのためのヒント にまとめましたので参考にしてください。

 $ cd /usr/share/openrtm-1.1
 $ sudo wget http://openrtm.org/pub/openrtp/packages/1.1.0.rc5v20150317/eclipse381-openrtp110rc5v20150317-ja-linux-gtk.tar.gz
 $ sudo tar xvzf eclipse381-openrtp110rc5v20150317-ja-linux-gtk.tar.gz
 $ cd /usr/bin
 $ sudo ln -s /usr/share/openrtm-1.1/eclipse/openrtp .
 $ cd 
 $ openrtp

RTCBuilderでは、OpenRTM-aist (C++版) に付属のIDLを参照しています。 Linux版ではこれらIDLの場所を得るために、環境変数を設定するか、openrtpというコマンドから起動する必要があります。

Mac OS Xでのインストール

OpenRTM-aist (C++版)および JDK1.7 またはOpenJDKをインストール後、Mac OS X用パッケージを任意の場所に展開してください。 eclipseというディレクトリが展開されますので、Linux版と同様に、そのなかのEclipse.app/Contents/MacOSX/openrtpというコマンドから起動します。パスの通っている場所にopenrtpへのシンボリックリンクをを張るとよいでしょう。

 $ cd /usr/lib/openrtm-1.1
 $ sudo wget http://openrtm.org/pub/openrtp/packages/1.1.0.rc5v20150317/eclipse381-openrtp110rc5v20150317-ja-macosx-cocoa.tar.gz
 $ sudo tar xvzf eclipse381-openrtp110rc5v20150317-ja-macosx-cocoa.tar.gz
 $ cd /usr/bin
 $ sudo ln -s /usr/lib/openrtm-1.1/eclipse/Eclipse.app/Contents/MacOSX/openrtp .
 $ cd 
 $ openrtp

RTCBuilderでは、OpenRTM-aist (C++版) に付属のIDLを参照しています。 Linux版やMac OS X版ではこれらIDLの場所を得るために、環境変数を設定するか、openrtpというコマンドから起動する必要があります。

jarファイル

• 更新後は eclipse の起動時に -clean オプションを付けることを推奨します。
• Eclipse SDKパッケージをダウンロードして、独自にこれ等のプラグインを追加する際は、RTSE、RTCBが依存している
  • EMF ランタイム
  • EMF Xcore ランタイム
  • GEF
  • XSD 各プラグインを追加でインストールする必要があります。
• また、Eclipse Platform SDK と Eclipse Plug-in Development Environment がインストールされていることを確認してください。インストールされていない場合、パースペクティブに RTSE と RTCB が現れません。

Eclipse/JDK/JRE等

リリースノート：1.1.0-RC5

• C++コンポーネントをLinux+OpenRTP(64bit) で作成時、cmake可能に
• Pythonコンポーネント作成時、Description.txt, License.txtを含めるように変更
• CMake3で追加されたcmake-policiesに対応
• ヘッダーファイル順序の見直し
• Python版コンポーネントのonFinalize引数の修正
• 雑多なバグフィックス

過去のバージョン

• OpenRTP-1.1.0-RC4
• OpenRTP-1.1.0-RC3
• RTSystemEditor・RTCBuilder-1.0.0-RELEASE
• RTSystemEditor・RTCBuilder-1.0.0-RC1
• RTSystemEditor・RTCBuilder-0.4.2-RELEASE