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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
動作環境
RTCBuilder の動作に必要な環境は以下のとおりです。
http://www.eclipse.org/downloads/index.php
http://archive.eclipse.org/eclipse/downloads/index.php
※ご使用になられる Eclipse のバージョンに合ったものをご使用ください。
※ご使用になられる Eclipse のバージョンに合ったものをご使用ください。
また以下の開発を行う言語によっては以下の環境をインストールしておくと便利です。
RTC 作成の流れ (C++ 言語の場合)
C++ 言語で RTC を作成する場合、以下のツールが必要となります。また以下のソフトウェアを導入することでドキュメントの生成、インストーラーの生成ができるようになります。
制限
RTCBuilder は、OpenRTM-aist を対象に開発されたものです。その他の RTC プラットフォームに対する動作は想定しておりません。