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Error message

  • Warning: file_put_contents(temporary://fileC8PKNd): failed to open stream: "DrupalTemporaryStreamWrapper::stream_open" call failed in file_unmanaged_save_data() (line 2024 of /var/www/html/openrtm/includes/file.inc).
  • The file could not be created.
  • Warning: file_put_contents(temporary://filefDC1Xa): failed to open stream: "DrupalTemporaryStreamWrapper::stream_open" call failed in file_unmanaged_save_data() (line 2024 of /var/www/html/openrtm/includes/file.inc).
  • The file could not be created.

Installing RTCs for Raspberry Pi Mouse (Windows)

スクリプトファイル

RTC の起動、RTシステムの復元を自動化するためのスクリプトファイルです。 ここ からダウンロードしてください。

RaspberryPiMouseGUI

ラズパイマウス操作用GUIです。 スクリプトファイルの項目でダウンロードしたファイルの中に同梱されています。

RaspberryPiMouseGUI.png
RaspberryPiMouseGUI_comp.png

RaspberryPiMouseGUI
InPort
名前 データ型 説明
current_velocity RTC::TimedVelocity2D 現在の速度
current_pose RTC::TimedPose2D 現在の位置、姿勢
distance_sensor RTC::TimedShortSeq 距離センサの計測値
orientation RTC::TimedOrientation3D 現在の姿勢
OutPort
名前 データ型 説明
target_velocity RTC::TimedVelocity2D 目標速度
target_position RTC::TimedPoint2D 目標位置(未使用)
update_pose RTC::TimedPose2D 位置再設定

Download

latest Releases : 2.0.0-RELESE

2.0.0-RELESE Download page

Number of Projects


RT-Component153.5
RT-Middleware35
Tools22
Documentation2

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK