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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
ここでは RTCBuilder の各種設定について説明します。 RTCBuilder の設定画面は、画面上部メニューの[ウィンドウ]-[設定....]を選択して表示される「設定」画面から「 RTCBuilder 」を選択すると表示されます。
データ型
Data PortおよびConfigurationパラメータで設定するデータ型を定義したIDLファイルの位置を設定することができます。 IDL格納ディレクトリを新規に追加する場合は、「Add」ボタンをクリックしてください。また、「Delete」ボタンをクリックすると、選択中のIDL格納ディレクトリを削除することができます。 IDL格納ディレクトリの実際の位置は、「IDL File Directories」欄内をクリックして表示されるディレクトリ選択画面にて選択してください。
コード生成
RTC プロファイルエディタの基本プロファイル入力ページおよびコンフィギュレーション・プロファイル入力ページにて新規エディタ表示時、新規項目追加時にデフォルトで設定される内容を設定することができます。
なお、この設定画面中のデフォルト設定(「デフォルトの復元」ボタンをクリックした際に設定される内容)は以下のとおりです。
Port
RTC プロファイルエディタのデータポート・プロファイル入力ページおよびサービスポート・プロファイル入力ページにて新規項目を追加した際にデフォルトで設定される内容を設定することができます。
なお、この設定画面中のデフォルト設定(「デフォルトの復元」ボタンをクリックした際に設定される内容)は以下のとおりです。
Configuration
RTC プロファイルエディタのコンフィギュレーション・プロファイル入力ページのシステム・コンフィギュレーション情報に表示される項目を設定することができます。
なお、この設定画面中のデフォルト設定(「デフォルトの復元」ボタンをクリックした際に設定される内容)は以下のとおりです。
Export
RT コンポーネントのパッケージング機能の各アーカイブ形式に含めるファイルを設定することができます。
設定画面はアーカイブ形式ごとのセクション(Source Export,Binary Export,Source+Binary Export)に分かれています。また、各セクションは拡張子指定部と、ファイル名指定部から構成されています。
拡張子指定部では、各アーカイブ形式に含めるファイルの拡張子を設定することができます。「タイプの選択」ボタンをクリックすると、以下のようなタイプ選択画面が表示されますので、アーカイブに含めたいファイルタイプを選択してください。
ファイル設定部ではアーカイブに含めるファイル名を設定することができます。「ファイル名」リスト下部の「 Add 」ボタンをクリックすると新しい行が追加されますので、アーカイブに含めたいファイル名を直接入力してください。また、「 Delete 」ボタンをクリックすると、選択している行を削除することができます。 上図の Export設定画面(セクション)の例では、アーカイブ方式として「 Source+Binary 」を選択した際に、拡張子が「 cpp 」「 h」 であるファイルと、ファイル名が「 Makefile 」「 README 」であるファイルをアーカイブに含める設定となります。 なお、この設定画面中のデフォルト設定(「デフォルトの復元」ボタンをクリックした際に設定される内容)は以下のとおりです。
Build View
Build View 内に表示されるアイコンの色情報を設定することができます。
それぞれの色設定ボタンにより、コンポーネント本体、DataInPort、DataOutPort、ServicePort、ServiceInterface の色設定を変更することが可能です。
Document
各アクティビティの有効無効属性(ON/OFF)を設定することができます。