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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
ソースコード
MD5:950b5726e87f29d1c3abe6a85ef0d4cb
MD5:dc399aa818fa57f5d24fd752a3a2257b
MD5:248f98271baaac7fb2fcc885549b7524
パッケージ
Windowsインストーラ
MD5:abfc1c2a6a7f6997f7c7ffc2ecaff094
%RTM_ROOT%\etcにコピーしてご利用ください。
MD5:fd0bf260fc39b34bb9c82978c22889c9
%RTM_ROOT%\etcにコピーしてご利用ください。
Linuxパッケージ
Vine Linux, Fedora, Ubuntu, Debianの各ディストリビューション用のパッケージを www.openrtm.org 上のリポジトリサーバにて配布しています。 詳細は、以下のドキュメントを参照してください。
また、以下で配布しているインストールスクリプトを利用すれば、必要なパッケージを一括でインストールすることができます。
MacPorts
MacPorts用Portfileが利用可能です。あらかじめXcodeおよびMacPortsをインストールした上でご利用ください。ツール
MD5:A52450B24F0A1C59402D5340D9FA8D56
リリースノート: 1.0.0-RELEASE
RTミドルウエア:OpenRTM-aist のC++言語版最新バージョン 1.0.0 を1月28日にリリースいたしました。今回のリリースでは、2008年4月に公式な国際標準となった OMG RTC Specification version 1.0 へ正式に準拠いたしました。
OpenRTM-aist Official Website からソースコード、Windowsインストーラ、Linux用パッケージ等が EPL (Eclipse Public License) ライセンスもしくは産総研との個別契約のうち一つから選択するデュアルライセンス方式で利用可能です。
これまでは、実行・開発環境を構築するには、いくつかのパッケージをインストールする必要がありましたが、今回のリリースでは、特にWindows用には、omniORBやツール等全てを含む all-in-one インストーラを提供することにより、どなたでもすぐにサンプルを実行して試用可能となりました。ぜひお試しください。
過去のバージョン