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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
これまで、OpenRTM-aist のツールとして開発されてきた RTCBUilder (旧RtcTemplate) および RTSystemEditor (旧 RtcLink) は、OpenHRP3やその他のツールと統合開発環境を構成する OpenRT Platform に組み込まれることになりました。 こちらでは、RTSystemEditor 及び RTCBuilder のみを配布していますが、将来的には様々なツールを一括で提供する予定です。
現在の RTSystemEditor 及び RTCBuilder の最新バージョンは 1.0.0 です。
全部入りパッケージ
Windows用全部入り
MD5:A52450B24F0A1C59402D5340D9FA8D56
Windows用全部入り
MD5:2A1895F0E01D874E35CDC29EFDCE1DE7
Linux用全部入り
MD5:FD54B638BB72A351D92ACD22CD4099C7
Linux用全部入り
MD5:4B1F4ACEE7F8E99B9C36D08068DBE5E1
MacOSX用全部入り
MD5:19277C8E1E672688347C6767B57D9D1F
MacOSX用全部入り
MD5:72C63AEE628CFA9F3919A2550AF4604E
64bit版Linux用全部入り
MD5:6C90AB615C109D05BD5A9EFD60729F9A
64bit版Linux用全部入り
MD5:F87C26793A436F60311F958640C13549
-RT System EditorはJava1.5(5.0)では動作しません。Java Development Kit6を使用します。以下のマニュアルを参考にインストールしてください。
--JDKインストール方法
--UNIX系環境で簡易にSunのJava(JRE)をEclipseに適用する方法
バイナリ
MD5:D3431B687FDFC080AE5D9C8FA7D68FAC
MD5:E1051282F79DD8A2618AD993E92063CE
- アーカイブに含まれている jar ファイルを eclipse の plugins ディレクトリにコピーします。
RTSytemEditor/RTCBuilderデイリービルド
RTSystemEditorおよびRTCBuilderは、日々改良が行われており、入れ替えも比較的簡単ですので、デイリービルドを提供することにいたしました。Eclipse/JDK/JRE等
過去のバージョン