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RTミドルウェアサマーキャンプ2025

開催報告

開催報告

名城大学の大原先生のご尽力と多くの特別講師やサポートスタッフのご支援のおかげで、10名の参加者と共に、今年もサマーキャンプを作り上げて行くことが出来ました。皆さまに御礼申し上げます。対面での設計ディスカッションや分散開発を通じて、ミドルウェアの利点をあらためて確認でき、また、それぞれ持ち寄った課題解決やスキルの向上につながっていたようです。この合宿研修の成果を、RTミドルウエアコンテストで発表いただけることを期待しております。

開催要旨

本サマーキャンプでは、RTミドルウエアやロボット開発に精通する講師陣のもとで、RTミドルウエアやROSを用いた様々なロボットシステム開発を体験する機会を提供します。この企画により、一緒に参加した仲間とともに密度の濃い開発経験を通して、より実践的なロボットシステム構築方法を身に付けることを目的としています。

主催

産業技術総合研究所　情報・人間工学領域　インテリジェントシステム研究部門
（公社）計測自動制御学会SI部門　RTシステムインテグレーション部会
（一社）日本ロボット工業会・ロボットビジネス推進協議会

日時・場所

2025年8月25日（月）～8月29日（金）
- 産業技術総合研究所　中央事業所2群　２ー１棟８階大会議室（D棟）
- 原則として対面でのご参加をお願いしておりますが、やむを得ない事情により現地へのご来場が難しい場合は、個別にご相談いただければ幸いです。

参加資格

RTミドルウェア講習会に参加したことがある，もしくは同等程度の経験を有していること．

または、オンラインの講習会にご参加ください。

https://connpass.com/event/361075/

これまで講習会を受講したことがない場合は、以下のチュートリアルを自習することで参加資格を満たしたことにいたします。

RTミドルウェアを10分で始めよう (インストールとサンプルの動作確認)
画像処理コンポーネントの作成 (画像処理コンポーネントの作成練習、USBカメラor内蔵カメラが必要)

参加人数

参加者：10名
講師・スタッフ：9名

参加費

無料

実施概要

個人またはグループで一つのロボットシステムやツールを開発し、最終日に成果発表とデモンストレーションをしていただきます。可能であれば、開発した作品は、SI2025で行われるRTミドルウェアコンテストへエントリーしていただきたいと考えています。参加にあたって、それぞれ目的意識を持ち、個人またはグループによる話し合いを通じて一つの課題を設定、SysMLを用いた要求分析・システム分析を行い、開発作業の見積もり・開発の分担をした上で開発作業を進めていただきます。

IT分野の勉強会で一般に「もくもく会」（集まって個人個人が黙々とコーディングをする会）と呼ばれる物がありますが、そのような形態を想定しています。また、事前にグルーピング及び開発対象についてヒアリングを行い、PCや簡単なセンサ、小型のロボットなどは要望があれば貸し出しします。

過去のサマーキャンプの様子は以下のリンクからご覧いただけますので参考にしてください。

（参考）

プログラム

事前学習	サマーキャンプ開始までに視聴しておいてください。
	講演: SysML講習会講義資料・YouTubeビデオリンクはSlackにて共有	坂本武志 (グローバルアシスト)

8月25日(月)"	第1日目''
13:00-13:05	開催の挨拶	大原賢一 (名城大)
13:05-13:30	RTミドルウェアサマーキャンプガイダンス	大原賢一 (名城大)
13:30 - 14:20	自己紹介・決意表明	-
15:00 - 15:50	講演: SysMLを利用したロボット開発講義資料:RTM_SC_2025_GA.pdf SysMLモデル例:SysMLモデル例.pptx	坂本武志 (グローバルアシスト)
16:00 - 17:30	RTシステムモデル化実習	グループに分かれて構築するシステムのモデル化を行います。
18:00 -	懇親会	-

8月26日(火)	第2日目
9:30-10:10	ロボットミドルウェアでロボットシステムを作る	菅佑樹 (Sugar Sweet Robotics)
10:10-10:50	RTミドルウェアツール紹介1: rtshellの使い方について講義資料:rtshell_2025.pdf	安藤慶昭 (産業技術総合研究所)
10:50-11:30	RTミドルウェアツール紹介2：利用可能なRTコンポーネントやツールについて講義資料:2025SummerCamp-04.pdf	宮本信彦 (産業技術総合研究所)
11:30-12:30	昼休み
12:30-13:10	分散シミュレーション・ハブ箱庭とは？講義資料: https://www.docswell.com/s/kanetugu2015/Z137XP-hakoniwa-simulation-hub	森崇 (合同会社箱庭ラボ)
13:10-15:10	ロボットシステム開発とモデリング	坂本武志 (グローバルアシスト)
15:10-16:00	開発目標システム発表	今後開発するシステムに付いてグループごとに発表してもらいます。
16:00-18:00	RTシステム構築実習1	実際のシステム構築に取り組んでもらいます。
18:00-22:00	夜の部	希望者は引き続き開発作業可能

8月27日(水)	第3日目
9:00 - 16:30	RTシステム構築実習2	-
16:30 - 17:00	各チームの進捗報告	-
17:00-22:00	夜の部	希望者は引き続き開発作業可能

8月28日(木)	第4日目
9:00 - 16:30	RTシステム構築実習3	-
16:30 - 17:00	各チームの進捗報告	-
17:00-22:00	夜の部	希望者は引き続き開発作業可能

8月29日(金)	第5日目
9:00 - 15:00	RTシステム構築実習4	-
15:00 - 17:00	成果報告会	-
17:00 - 17:10	閉会の挨拶
17:10 - 18:00	片付け

(敬称略)

※本サマーキャンプでの成果物（作品・スライド）や成果発表の動画等は、ホームページで公開します。

RaspberryPi Mouse (15台まで）
- LiDAR付きも１０台程度あり
- https://rt-net.jp/mobility/products/raspberry-pi-mouse
- https://www.youtube.com/watch?v=kbfV2R64yP4&feature=youtu.be
Turtlebot Berger (10台まで)
- https://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=192

G-ROBOT (10台まで）

G-ROBOT

 - 下記のセンサ類と組み合わせて使用するのも可

Phidgetセンサ類 + RaspberryPi + 拡張基盤セット (４セット）
- RaspberryPiに拡張ボード実装済み
- http://cgi3.win-ei.com/wordpress/?page_id=135
- Phidgetセンサ類：圧力、温度、光（lcd）、ジョイスティック、磁気、スライダー、タッチ（静電容量）
- https://www.google.com/search?q=phidget+%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5&rlz=1C5CHFA_enJP882JP882&sxsrf=ALeKk03gjJ3-w72H8-//T3eiaYobupVJyVfw:1596525505946&source=univ&tbm=shop&tbo=u&sa=X&ved=2ahUKEwiphqD9gIHrAhUy7GEKHbPmAuEQsxh6BAgMEE4&biw=1632&bih=1326
micro:Bit + センサキット（４セット）
- micro:Bitと３７種類のセンサキット
- https://www.amazon.co.jp/gp/product/B07QD558NQ/ref=ox_sc_act_title_1?smid=AWD3NUTTSH82N&psc=1
obniz (４セット）
- https://www.amazon.co.jp/gp/product/B082MDPRWZ/ref=ox_sc_act_title_1?smid=A2SZAQLZSFR347&psc=1
myCobot
- https://www.switch-science.com/catalog/7141/
Kobuki
- https://www.tegakari.net/2016/10/kobuki/
Intel RealSense Depth Camera D415
- https://www.switch-science.com/catalog/3632/
```
 レゴ マインドストームEV3
```
- https://afrel.co.jp/product/ev3-introduction/
myAGV
- https://www.switch-science.com/products/8581?srsltid=AfmBOoqYqkpZ4pnahBUUMmcwFKBTd1TdV6uI3L_DvWBkUH4sQE9fZqii
CRANE+
- https://rt-net.jp/products/cranev2/
Leap Motion
Kachaka
- https://kachaka.life/
  実行委員会

実行委員長	大原　賢一	名城大学理工学部ロボットシステムデザイン研究室　教授
幹事	宮本　信彦	産業技術総合研究所情報・人間工学領域インテリジェントシステム研究部門研究員
委員	安藤　慶昭	日本ロボット工業会・ロボットビジネス推進協議会・RTミドルウェアWG 主査産業技術総合研究所情報・人間工学領域インテリジェントシステム研究部門研究部門長
委員	鈴木昭二	SICE SI部門RTシステムインテグレーション部会主査
委員	菅　佑樹	株式会社 SUGAR SWEET ROBOTICS
委員	神徳　徹雄	株式会社 AIST Solutions
委員	坂本　武志	株式会社グローバルアシスト

最終成果報告会および提出物について

成果物として以下の物を用意して成果報告会にて発表していただきます。

プレゼン資料 → Slackで提出
- PowerPoint などで作成してください。最終的には本ページに掲載されますので一般公開可能な情報のみで作成してください。
システムのソースコードおよびバイナリ → プロジェクトページに自分で格納
- このWebサイト上にプロジェクトページを作成して以下の物を格納してください
- 自作のRTCはソースコードとバイナリ
  - ソースコードはできるだけ各自のGitHubリポジトリに置くことを推奨します
- 再利用したRTCはダウンロードした場所などの情報，バイナリ
  - 利用させてもらったRTCは出どころを明記した上でリンクを貼ってください
マニュアル，ドキュメント → プロジェクトページに自分で格納
- 今回作成したシステムを第三者が再現できる情報をマニュアル化してください。
- 過去のサマーキャンプやコンテストのプロジェクトを参照してください