プロジェクト

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ここでは、オフィシャルリリースのソフトウエアだけでなく、ユーザーが作成した様々なコンポーネントやツールを探すことができます。 あなたもユーザー登録すれば、ここに自分の作ったコンポーネントやツール等を紹介するページを作成して、他のユーザーに自分のコンポーネント等を紹介することができます。

プロジェクトには以下の4つのカテゴリが有ります。
  • RTコンポーネント: 1つのコンポーネントまたは複数のコンポーネント群などが登録されています。
  • RTミドルウエア:OpenRTM-aistや他のミドルウエア、ミドルウエア拡張モジュール等が登録されています。
  • ツール:各種ツール(RTSystemEditorやrtshellを含む)ツールはこのカテゴリになります。
  • 関連ドキュメント:関連ドキュメントとは、各種インターフェースの仕様書やマニュアル等を含みます。

ユーザー登録・ログインした上で下記ページから新規プロジェクトページを作成してください。 なお、プロジェクトの作成にはユーザーアカウントに加えてContribution User権限が必要です。 openrtm@openrtm.org までメールで下記の内容を記載の上お申し込みください。

 アカウント名:
 氏名:
 所属: (個人の場合は「個人」とお書きください)
 メールアドレス:(アカウント申請時に使用したメールアドレス)
 どのようなプロジェクトを作成する予定か:

現在サイトの不具合により、プロジェクトページの新規作成・編集保存する際アクセス遅延が起きております。
アクセス完了後ページの作成・保存は成功しますので、そのままお待ちください。
ご迷惑お掛けして申し訳ございません。

ダウンロード

最新バージョン : 2.0.1-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:2159
プロジェクト統計
RTコンポーネント307
RTミドルウエア35
ツール22
文書・仕様書2

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク