Raspberry Pi Mouse (以下ラズパイマウス) はアールティが販売している二輪方式の移動ロボットです。 Raspberry Pi を搭載しているため Linux (Raspbian) 等での開発が可能です。
このドキュメントではラズパイマウスでの OpenRTM-aist の利用方法等を紹介します。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
Raspberry Pi Mouse (以下ラズパイマウス) はアールティが販売している二輪方式の移動ロボットです。 Raspberry Pi を搭載しているため Linux (Raspbian) 等での開発が可能です。
このドキュメントではラズパイマウスでの OpenRTM-aist の利用方法等を紹介します。
仕様