C++言語版の OpenRTM-aist は、パッケージやインストーラーが用意されており、多くの OS やディストリビューションで手軽にインストールすることができます。また、ソースをダウンロードして、自分の環境に合わせてビルドすることもできます。 ここでは、C++言語版 OpenRTM-aist のそれぞれの方法でのインストールの仕方について説明します。