• ROBOMECH2024講習会
• 日時・場所
• 過去の講習会
• プログラム
  • 使用する小型移動ロボット実機
• 事前準備
  • PC
  • 資料
  • インストールするソフトウェア
• 講義動画
  • 第1部：OpenRTM-aistおよびRTコンポーネントプログラミングの概要
  • 第2部：RTコンポーネントの作成入門-Ⅰ
  • 第3部：rtshell入門
  • 第4部：Processing実習
  • 第5部：RTコンポーネント作成入門-Ⅱ

ROBOMECH2024講習会

毎年恒例となりました、ROBOMECHでのRTミドルウエア講習会を今年も開催いたします。

RTミドルウエアはロボットシステムの構築を効率化するソフトウエアプラットフォームです。RTコンポーネントと呼ばれるモジュール化されたソフトウエアを多数組わせてロボットシステムを構築するため、システムの変更、拡張がしやすいだけでなく、既存のソフトウエア資産をの継承や他人が作ったコンポーネントとの組み合わせも容易になります。講習会では、RTミドルウエアの概要、RTコンポーネントの作成方法について解説します。受講者には各自PCをご準備いただき、実習形式で実際にRTコンポーネントを作成、既存のコンポーネントなどと組み合わせて簡単なシステムを構築していただきます。本講習会を受講することで、RTコンポーネント設計方法、実装の仕方、システムの作り方をマスターすることができます。

※ 現地開催のみの実施予定でしたが、現地(ライトキューブ宇都宮)とオンラインのハイブリッド開催に変更しました。

日時・場所

• 主催: 国立研究開発法人 産業技術総合研究所
• 主催: (公社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門 RTシステムインテグレーション部会
• 主催: ロボットビジネス推進協議会RTミドルウェアWG
• 協賛: ROBOMECH2024, (公社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門
• 日時: 2024年5月29日(水)ROBOMECH2024チュートリアルとして開催
• 場所(現地参加): ライトキューブ宇都宮 小会議室103
  • アクセス: 交通アクセス
  • 詳細はROBOMECH2024 Webページ をご覧ください。
• ※オンライン参加の場合はZoomのミーティング情報を5/28に通知

• 定員: 第1部50名, 実習（第2, 3, 4, 5部）20名程度を予定しております。定員になり次第申し込みは終了させていただきます。

過去の講習会

こちらから、過去の講習会の資料および写真などがご覧いただけます。

• ROBOMECH2023
• ROBOMECH2022
• ROBOMECH2021
• ROBOMECH2020
• ROBOMECH2019
• ROBOMECH2018
• ROBOMECH2017

プログラム

使用する小型移動ロボット実機

※現地参加の場合にロボットを貸し出します。

RaspberryPi Mouse

事前準備

PC

第2部ではプログラミング実習を行うため、PCの用意をお願いします。 スマホやタブレットでは参加できません。

資料

• RTM_Tutorial.zip

インストールするソフトウェア

Windowsの場合

以下のソフトウェアをインストールしてください。

• Visual Studio 2022
  • Visual C++がインストールされているかは必ず確認してください。
  • Visual Studio 2013、2015、2017、2019でも可
• Python 3.10.11
  • Python 3.7、3.8、3.9、3.11でも可
• CMake
• Doxygen
• OpenRTM-aist-2.0.1-RELEASE
  • OpenRTM-aist-1.2.2でも可
• Visual Studio Code(インストールを推奨)

Ubuntuの場合

OpenRTM-aist

 $ bash <(curl -s https://raw.githubusercontent.com/OpenRTM/OpenRTM-aist/master/scripts/openrtm2_install_ubuntu.sh)

Git

 $ sudo apt-get install git

Premake(RaspberryPiMouseSimulator に必要)

 $ sudo apt-get install premake4

GLUT(RaspberryPiMouseSimulator に必要)

 $ sudo apt-get install freeglut3-dev

RaspberryPiMouseSimulator コンポーネント

 $ wget https://raw.githubusercontent.com/OpenRTM/RTM_Tutorial/master/script/install_raspimouse_simulator.sh
 $ sh install_raspimouse_simulator.sh

Code::Blocks(任意)

 $ sudo apt-get install codeblocks

cmake-gui(任意)

 $ sudo apt-get install cmake-qt-gui

講義動画

第1部：OpenRTM-aistおよびRTコンポーネントプログラミングの概要

第2部：RTコンポーネントの作成入門-Ⅰ

第3部：rtshell入門

第4部：Processing実習

第5部：RTコンポーネント作成入門-Ⅱ