独立行政法人産業技術総合研究所では、研究所が保有する技術、ノウ・ハウ、ソフトウエア等の技術移転推進しております。 RTミドルウエア関連の技術移転を希望される場合は、下記担当者までご連絡をいただくか、産総研イノベーション推進本部・知的財産部へご連絡ください。

連絡先

 国立研究開発法人産業技術総合研究所
 インダストリアルCPS研究センター ソフトウェアプラットフォーム研究チーム
 安藤 慶昭
 〒305-8568 茨城県つくば市梅園1-1-1 中央第2
 TEL: 029-861-5981 FAX: 029-861-5971
 email: n-ando <at> aist.go.jp

特許

1. 特許第4910122号
   • 発明の名称：コンポーネント化制御システム
   • 特許権者：東京都千代田区霞が関１－３－１ 独立行政法人産業技術総合研究所
   • 発明者：末廣尚士、北垣高成、神徳徹雄、尹祐根、安藤慶昭
   • 出願番号：特願2004-001562
   • 出願日：平成16年1月7日
   • 登録日：平成24年1月27日

技術移転対象ソフトウエア

RTMSafety

以下のものは株式会社セックよりRTMSafetyとして販売されています。

RaspberryPi用拡張基板PiRT-Unit

技術移転例

astah* SysML-RTM連携

• 移転先:株式会社チェンジビジョン
• 製品名:astah* SysML-RTM連携プラグイン

astah* SysML-RTM連携プラグインは、株式会社チェンジビジョンのSysMLツール astah* を用いてモデリングしたSysMLモデル設計をOpenRTMのRTコンポーネント設計仕様 (RTCProfile) 、システム設計仕様 (RTSProfile)として生成、変換するプラグインです。

SysML内部ブロック図上に存在するパートから RTCプロファイル 、RTSプロファイル を生成し OpenRTM-aist が提供するOpenRTPと連携することで、Robot Technologyコンポーネント(RTコンポーネント)のソースコードのひな形の作成や、ロボットシステムに含まれるコンポーネントとその接続関係の復元を実現します。

• astah* SysML-RTM連携プラグイン
  

RTMSafety

• 移転先:株式会社セック
• 製品名:RTMSafety

RTMSafety（RTMセーフティ）は、ロボットの安全関連系への実装を想定し、機能安全の国際規格であるIEC 61508の認証を取得した世界初のロボット用ミドルウェアです。高い信頼性や安全性が要求されるロボットにおいて、開発コストの低減や、開発期間の短縮に貢献します。 (上記Webページより。)

RTMSafetyはOMG RTC標準のうちLightweightRTC規格を満たすC言語による実装であり、機能安全規格 IEC61508 が定めるソフトウエア開発基準に準拠した信頼性の高い実装です。機能安全規格を満たすためOpenRTM-aistにくらべ機能的な制約があり、またOpenRTM-aistとは直接の互換性はありませんが、ブリッジを用いることにより、安全関連系をRTMSafetyで、非安全関連系をOpenRTM-aistで実装することが可能です。信頼性の要求される複雑なロボットアプリケーションに対して、RTMSafetyによる信頼性の確保と、OpenRTM-aistによる柔軟性の高いシステム構築を両立することが可能です。

Pattern Weaver for RT-Middleware

• 移転先:株式会社テクノロジックアート
• 製品名:Pattern Weaver for RT-Middleware

''Pattern Weaver for RT-Middleware''は、「RT-Middleware」に対応した初めてのUMLモデリングツールです。 RT-Middleware上で動作するRTコンポーネントの設計及び開発をUMLモデリングツールを用いてシームレスに行うことができます。 UMLモデリングツールPattern Weaver上で作成したRTコンポーネントのモデルからコードを自動生成することができ、RTコンポーネントの開発を強力にサポートします。 その他ロボット構築には最適な機能を満載しています。

KEK高エネルギー加速器研究機構DAQシステム

• 移転先:高エネルギー加速器研究機構
• 製品名:DAQ-Middlewre

DAQ-Middlewareは汎用のネットワーク分散データ収集システムの構築を容易にするソフトウェアフレームワークです。 加速器等の検出器からのデータを収集、解析、可視化システムを柔軟かつ容易に構築するためのコンポーネントおよびツール群が提供されています。