OpenRTM-aist-1.1.0 (C++) Fedoraパッケージの提供を開始しました。 利用可能なFedoraのバージョンは以下のとおりです。

2012年7月11日(水)～13日(金)、東京ビッグサイトで行われる第3回ROBOTECH次世代ロボット製造技術展 (第23回マイクロマシン／MEMS展共同開催) において、ロボットビジネス推進協議会主催のRTミドルウエア講習会が開催されます。

ROBOMEC2012のチュートリアルとして、RTミドルウエア講習会がアクトシティー浜松において開催されました。

5月27日(日) ROBOMEC2012 において開催されるRTミドルウエア講習会において、株式会社アールティから近日発売される予定のロボットアーム「OROCHI」のデモンストレーションが行われます。 「OROCHI」はNEDOロボット知能化技術開発プロジェクトで株式会社前川製作所が開発した標準ハードウエア(リファレンスハードウエア)の一つで、RTミドルウエアで動作するロボットアームです。 RTミドルウエア講習会の実習参加には事前申込みが必要ですが、デモの見学および講習会の聴講のみであればどなたでもご自由にご参加いただけます。

株式会社セックから、機能安全の国際規格IEC 61508に準拠したRTミドルウェア「RTMSafety」の発売が開始されました。(プレスリリース) 近年、システムの安全性を担保する機能安全という考え方が注目されています。人と接するサービスロボットなどにおいても、その国際規格であるIEC61508等に将来的には準拠することが求められると予想されています。今回株式会社セックから発売が開始された「RTMSafety」は、ロボットの安全関連系への実装を想定し、機能安全の国際規格であるIEC 61508の認証を取得した世界初のロボット用ミドルウェアです。

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門主催、(独)産業技術総合研究所企画によりますRTミドルウエアの講習会を開催することになりましたので、ご案内申し上げます。 今年度は初めての試みとして、基礎コースと応用コースの2コースを同時に開催することにいたしました。

ロボット開発用基盤ツールROBOSSA 産総研プレスリリースページ プレスリリース: Robossa.pdf 産総研から、OpenRTM-aistを含むロボット開発のためのソフトウエアプラットフォーム ROBOSSA (Robot Software Suite, AIST: ロボッッサ) が発表されました。 ROBOSSA は以下の3つのパッケージから構成されるロボットシステム開発をサポートする統合ソフトウエアプラットです。 OpenRTM-aist: ミドルウエア・コンポーネントフレームワーク OpenRTP-aist: ロボット開発用ツールチェーン OpenRTC-aist: 産総研が提供するRTコンポーネント群

　 京都大学で行われたSICE SI2011において、RTミドルウエアコンテストが行われました。　 今年は15件の作品の応募があり、特別セッション「RTミドルウエアコンテスト」においては全17件の発表が行われました。 投稿されたソースコード、ドキュメント、論文の事前審査、および当日のプレゼンテーションを含めた厳正なる審査の上、最優秀賞である「計測自動制御学会RTミドルウエア賞」には、（株）リバストの菅佑樹氏に決定しました。その他の受賞作品については、RTミドルウエアコンテストのページを御覧ください。

2011年11月9 日- 12日の３日間、東京ビッグサイトにて「2011国際ロボット展」（主催：社団法人日本ロボット工業会/日刊工業新聞社）が開催されます。 RTミドルウエア関連技術は、以下が展示されます。 日時：2011年11月09日（水）～11月12日（土）　10時～17時（最終日は16時30分まで） 場所：東京ビッグサイト 主催：社団法人　日本ロボット工業会・日刊工業新聞社

OpenRTM-aist (Python版) 1.1.0のリリース候補版1 (RC1), OpenRTM-aist-Python-1.1.0-RC1 をリリースしました。 リリースノートはこちら ダウンロードはこちらへ。