奈良県吉野で行われる第15回ロボティクスシンポジアの併設行事としてRTミドルウエアワークショップを行います。 日時: 平成22年3月15日(月), 10:00～11:30 場所: 奈良県吉野山 竹林院群芳園 詳細: 講習会のページをご覧ください。 ロボティスクシンポジアWebページ

富士ソフト株式会社から知能化技術を統合させた小型ヒューマノイド・ロボットPALROが発売されました。 PALROの知能モジュールは「RTミドルウェア」に準拠、RTコンポーネントで拡張していくことも可能です。 @IT記事

OpenRTM-aist-1.0.0 をリリースしました。 C++言語版OpenRTM-aist-1.0.0の正式リリース版, OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE をリリースしました。 OMG RTC (Robotic Component Specification) 仕様に正式に準拠した、1.0系列の初のリリースです。 リリースノートはこちら、ダウンロードはこちらへ。 ''産総研プレスリリース'' rtcshellとrtsshell(OpenRTM-aist-1.0.0用)をリリースしました。 RTコンポーネントとRTシステムを管理するためのコマンドラインツール(OpenRTM-aist-1.0.0用)。

RTSystemEditor, RTCBuilderのデイリービルドの提供を開始しました。こちら RTSystemEditorおよびRTCBuilderは、日々改良が行われており、入れ替えも比較的簡単ですので、デイリービルドを提供することにいたしました。 ただし、開発版をビルドしただけのものですので、動かない場合もあります。導入は自己責任でお願いいたします。 アーカイブに含まれているjarファイルをeclipseのpluginディレクトリにコピーするだけで更新可能です。 更新後はeclipseの起動時に-cleanオプションを付けたほうが無難です。

（社）情報処理学会・連続セミナー2009「進化する組込みシステム技術」第2回「組込みソフトウェアプラットフォーム」にて現在開発中のTOPPERS版OpenRTM-aistについてお話をさせていただくことになりました。 開催日時：2009年7月21日（火） 9:30～17:00 開催会場：東京電機大学 神田キャンパス7号館1F 丹羽ホール Webページ

Think IT に早稲田大学の菅さん(2008年度RTミドルウエアコンテスト最優秀賞受賞者)が書かれたRTミドルウエアの入門記事が掲載されています。 連載のようですので、これからも楽しみです。

OpenRTM-aist-1.0.0-RC1をリリースいたしました。 こちらからダウンロード可能です。