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# プロジェクト 進捗率 トラッカー ステータス 優先度 題名 作成者 担当者 更新日 カテゴリ 対象バージョン 期日
3608 OpenRTM-aist (C++)

整備 新規 今すぐ ログにエスケープシーケンスが入るため見づらくなる n-miyamoto n-ando 2018/11/16 02:01 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4624 RT System Editor

バグ 新規 今すぐ システムダイアグラム上のRTCが消えない、OpenRTPが固まる n-miyamoto ga 2019/01/10 06:42 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4625 RT System Editor

バグ 新規 今すぐ ポートを接続したはずなのにシステムダイアグラム上で接続されていないように表示される n-miyamoto ga 2019/01/16 07:20 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4713 OpenRTM-aist

整備 新規 通常 Python 3.8に対応する n-miyamoto n.kawauchi 2019/10/15 17:49
4719 OpenRTM-aist

バグ 新規 通常 Pythonでのソースビルドにおけるrtcd_python.exeエラー kunita 2019/10/31 18:57
3642 OpenRTM-aist (C++)

調査 新規 通常 GitHubに移管する手順についての調査 n-miyamoto n-miyamoto 2016/09/15 16:40
3702 OpenRTM-aist (C++)

バグ 新規 通常 ロード可能なモジュールを取得する際に同じパスを2回探索する問題 n-miyamoto n-ando 2017/01/25 10:07
3880 OpenRTM-aist (C++)

機能 新規 通常 Manager::load_module()の返り値の活用 kanehiro n-ando 2017/05/07 08:03
4029 OpenRTM-aist (C++)

機能 新規 通常 マネージャとORBの初期化、終了処理を別々に実行できるようにする n-miyamoto 2017/04/24 21:17
4156 OpenRTM-aist (C++)

調査 新規 通常 ダイレクトデータポート接続のデータ転送が遅い問題 n-miyamoto 2017/08/16 12:35 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4167 OpenRTM-aist (C++)

バグ 新規 通常 複合コンポーネント起動中にCtrl+Cを入力するとSeqmantation Faultで落ちる n-miyamoto 2017/08/29 18:11
4174 OpenRTM-aist (C++)

機能 新規 通常 VxWorks用coilのTime.hの改善 n-miyamoto n-miyamoto 2017/09/01 20:08
4198 OpenRTM-aist (C++)

バグ 新規 通常 Windows環境のsleepの精度の改善 n-miyamoto 2017/09/11 19:48
4270 OpenRTM-aist (C++)

バグ 新規 通常 StateMachine.hでheap-use-after-free kanehiro n-ando 2017/10/18 10:46
4410 OpenRTM-aist (C++)

バグ 新規 通常 Address Sanitizerがheap use after freeを検出 kanehiro n-ando 2018/01/10 15:24
4446 OpenRTM-aist (C++)

バグ 新規 通常 Throughputコンポーネントで計測した時間の最小値が10000になる問題 n-miyamoto 2018/01/29 20:48
4482 OpenRTM-aist (C++)

バグ 新規 通常 WindowsでCMake実行後に生成したINSTALLのプロジェクトのビルド時にファイルをコピーするディレクトリ n-miyamoto 2018/03/09 21:42
4489 OpenRTM-aist (C++)

バグ 新規 通常 マスターマネージャから多言語のコンポーネントを起動できない。 katami katami 2018/03/23 16:19
4512 OpenRTM-aist (C++)

機能 新規 通常 ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する n-ando 2018/04/09 13:47
4526 OpenRTM-aist (C++)

バグ 新規 通常 trunkソースのautogenが通らない n.kawauchi 2018/05/10 05:00
4557 OpenRTM-aist (C++)

バグ 新規 通常 コネクタを2本以上接続できない n-miyamoto 2018/06/14 02:21
4618 OpenRTM-aist (C++)

バグ 担当 通常 実行コンテキストが停止状態にも関わらず動作し続ける n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/28 09:53 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3394 OpenRTM-aist (Java)

機能 新規 通常 ⑩ セキュアな通信機能 n-ando 2017/09/06 12:03
3769 OpenRTM-aist (Java)

機能 新規 通常 (イ)ComponentObserver の実装 win-ei 2017/01/04 11:26
3770 OpenRTM-aist (Java)

機能 新規 通常 (ウ)FSM4RTCのDataPortの実装 win-ei 2017/01/04 11:37
3773 OpenRTM-aist (Java)

機能 新規 通常 (カ)動的FSMフレームワークの実装 win-ei 2017/01/13 17:23
3774 OpenRTM-aist (Java)

機能 新規 通常 (キ)ExtendedFsmServiceの実装 win-ei 2017/01/04 10:58
3776 OpenRTM-aist (Java)

機能 新規 通常 (ケ)同期型DataPortの実装 win-ei 2017/01/04 11:00
3777 OpenRTM-aist (Java)

機能 新規 通常 (コ)同期型DataPortを利用したサンプルの作成 win-ei 2017/01/04 11:01
3778 OpenRTM-aist (Java)

機能 新規 通常 (サ)PortStatusの変更 win-ei 2017/01/04 11:02
3780 OpenRTM-aist (Java)

機能 新規 通常 (ス)データ入力ポートInPortのマルチタイプ入力・マルチバッファ化 win-ei 2017/02/16 16:47
3781 OpenRTM-aist (Java)

機能 新規 通常 (セ)多階層複合化対応実行コンテキストの実装 win-ei 2017/01/04 11:04
3782 OpenRTM-aist (Java)

機能 新規 通常 (ソ)多階層複合化対応実行コンテキストを使用したサンプルの実装 win-ei 2017/01/04 11:05
3783 OpenRTM-aist (Java)

機能 新規 通常 (タ)テストの実装 win-ei 2017/01/04 11:06
4455 OpenRTM-aist (Java)

バグ 新規 通常 RTC終了時にエラーが発生する。 katami 2018/02/26 09:21
4477 OpenRTM-aist (Java)

調査 新規 通常 Python版で修正した内容について、Java版で問題がないかを確認 n-miyamoto 2018/03/05 13:39
1063 OpenRTM-aist (Python)

整備 新規 通常 Unitテストの見直し kurihara kurihara 2010/01/15 11:10
1466 OpenRTM-aist (Python)

整備 新規 通常 Python版マニュアルの1.0.0対応 kurihara kurihara 2010/05/12 09:43
2146 OpenRTM-aist (Python)

バグ 新規 通常 RTObject_impl.readAll()が機能しない。 kurihara kurihara 2011/06/01 15:07 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2147 OpenRTM-aist (Python)

バグ 新規 通常 InPort.isNew()とInPort.read()の組み合わせでの問題 kurihara kurihara 2011/06/01 15:09 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2200 OpenRTM-aist (Python)

機能 新規 通常 Python2.7用インストーラの作成 kurihara kurihara 2011/07/27 21:09
2360 OpenRTM-aist (Python)

機能 担当 通常 LoggerでClockManagerを使用できるように修正する n-ando kurihara 2012/03/19 18:35
2363 OpenRTM-aist (Python)

機能 担当 通常 logger.clock_type n-ando kurihara 2012/02/10 18:02
2559 OpenRTM-aist (Python)

バグ 新規 通常 バッファやコネクタまわりに関しての改善・検討要望 n-ando 2013/01/07 10:20
2712 OpenRTM-aist (Python)

バグ 新規 通常 PeriodicExecutionContextオブジェクトがどこかで保持されているためデストラクタが呼ばれない n-ando 2013/06/12 00:32
3040 OpenRTM-aist (Python)

整備 新規 通常 ネームサービスに登録する名前のフォーマットに関する改良 n-ando 2014/03/14 10:17
3043 OpenRTM-aist (Python)

整備 新規 通常 ネームサービスに登録する名前のフォーマットに関する改良 n-ando 2014/03/14 16:46
3872 OpenRTM-aist (Python)

バグ 新規 通常 os.hostname が manager.os.hostname になっている n-ando n-ando 2017/01/20 13:53
3983 OpenRTM-aist (Python)

バグ 新規 通常 RTCのコンストラクタでエラーが発生した場合に起きる不具合 n-miyamoto n-miyamoto 2017/03/10 15:44
1439 RT System Editor

バグ 新規 通常 RTSProfile: multiple conditions per target are allowed. gbiggs 2010/04/26 14:59
1441 RT System Editor

バグ 新規 通常 RTSProfile: A Preceding that depends on a non-existent optional component will block plans gbiggs 2010/04/26 15:02
1443 RT System Editor

バグ 新規 通常 RTSProfile: Allowable values for sendingTiming are not specified gbiggs 2010/04/26 15:12
1444 RT System Editor

整備 新規 通常 rtmtools自動ビルドシステムを再構築する n-ando n-ando 2010/04/27 10:58
1445 RT System Editor

整備 新規 通常 rtmtools更新サイトの整備（内部用） n-ando 2010/04/27 10:59
1446 RT System Editor

整備 新規 通常 rtmtools更新サイトの整備（外部用） n-ando 2010/04/27 11:00
2098 RT System Editor

バグ 新規 通常 RTMツールのアップデートサイトでfeature間の依存関係の自動解決などupdate siteの機能が働かない kurihara 2011/05/09 18:13
2513 RT System Editor

調査 新規 通常 rtmtools-1.1リリースについて検討 n-ando 2012/08/15 15:10
2716 RT System Editor

バグ 新規 通常 RTSystemEditorにて保存したコンフィギュレーション値を復元できない場合がある n.kawauchi 2013/06/17 17:27
3559 RT System Editor

整備 新規 通常 RTSytemEditorのエラーメッセージをもう少し詳しくする n-ando 2016/04/20 08:50
3600 RT System Editor

整備 新規 通常 RCP版RTSystemEditorを作成する仕組みをJenkinsのJOBとして登録する n.kawauchi 2016/09/07 18:36
4494 RT System Editor

バグ 新規 通常 「System Diagramは変更されています。変更を保管しますか？」の画面で、保存しないボタンが「Don't Save」と英語で表示される n-miyamoto ga 2018/03/26 23:34
4619 RT System Editor

機能 新規 通常 複合コンポーネントをアクティブ化すると、子コンポーネントをアクティブ化しようとする n-miyamoto ga 2018/11/16 01:59
4651 RT System Editor

バグ 新規 通常 RTSEがフリーズする問題 n-miyamoto 2019/01/16 06:54
2941 RTC Builder

バグ 新規 通常 IDLファイルの中でRTCモジュールを使用した場合、生成されるコードに余計なモジュール名が付加される n.kawauchi 2013/12/25 17:43
3976 RTC Builder

機能 新規 通常 travis.ci 向けテンプレート出力機能の改善 takahashi takahashi 2017/03/07 14:40 2017/03/31
4550 RTC Builder

機能 新規 通常 文字コードの初期設定をUTF-8にする n.kawauchi ga 2018/06/01 08:55
4626 RTC Builder

機能 新規 通常 CMake設定ファイルでのCORBA関連のライブラリの指定方法 n-miyamoto ga 2019/01/16 07:42
4642 RTC Builder

機能 担当 通常 デフォルパラメータ設定の生成ファイル上での変更 ga ga 2018/12/14 16:48
817 コア

バグ 担当 通常 Configurationの削除 ta n-ando 2015/07/01 09:35
818 コア

バグ 担当 通常 複合RTCの公開Port設定について ta n-ando 2015/07/01 09:35
831 コア

調査 担当 通常 全ソースコード内のログメッセージのレベルの見直し n-ando harumi 2015/07/01 09:31
1427 コア

バグ 新規 通常 InPort::getStatus() の追加 n-ando n-ando 2015/07/01 09:31
1428 コア

機能 新規 通常 raw_tcp の実装 n-ando n-ando 2015/07/01 09:31
1429 コア

バグ 新規 通常 rtc-template で module を含むIDLを与えるとエラーになる n-ando n-ando 2015/07/01 09:31
1430 コア

バグ 新規 通常 Managerのshutdownに関する問題 n-ando n-ando 2015/07/01 09:30
1472 コア

バグ 新規 通常 Compositeコンポーネントのポート公開に関する問題 kurihara 2015/07/01 09:30
1622 コア

機能 新規 通常 DataPort のsubscription type その他を、confファイルから指定できるようにする n-ando 2015/07/01 09:30
1965 コア

機能 新規 通常 【要望】 Configuration View の内容をconfファイル形式で保存したい。 匿名ユーザー 2015/07/01 09:30
2085 コア

機能 担当 通常 複合RTC作成，子RTC削除時に，子RTCの増減がオブザーバで通知されない ta kurihara 2015/07/01 09:30
2143 コア

機能 担当 通常 rtc.conf編集用ツール(GUI)の作成 kurihara n-ando 2015/07/10 22:21
2158 コア

バグ 新規 通常 RTCs can be deleted from a manager while participating in a Composition gbiggs gbiggs 2015/07/01 09:29
2223 コア

整備 新規 通常 コールバックについてのサンプルを新規作成 n-ando n-ando 2015/07/01 09:29
2308 コア

バグ 新規 通常 Windows版のconfig_rtc.hのバージョンが1.0.0のまま n-ando n-ando 2015/07/10 23:34
2488 コア

バグ 新規 通常 configureの--with-libsオプションが機能しない n-ando n-ando 2015/07/01 09:29
2520 コア

機能 新規 通常 タイムスタンプを自動で押すかどうかコンフィギュレーションで設定できるようにする n-ando 2015/07/01 09:28
2539 コア

調査 新規 通常 他のRTCのコンフィギュレーションを参照できるコンフィギュレーションの仕組みを考える n-ando 2015/07/01 09:28
2543 コア

バグ 新規 通常 InPortのバッファがring_bufferに固定になっているのでプロパティで与えられるようにする。 n-ando n-ando 2015/07/01 09:28
2560 コア

バグ 新規 通常 バッファやコネクタまわりに関しての改善・検討要望 n-ando 2015/07/01 09:28
2567 コア

バグ 新規 通常 coilの.pcファイルが64bitの時機能しない n-ando 2015/07/10 23:34
2705 コア

機能 新規 通常 実行時に変更されたコンフィギュレーションパラメータをファイルに保存し永続化する方法を検討 n-ando 2015/07/01 09:28
2802 コア

バグ 新規 通常 rpi.shのgitがProxy環境下ではうまく動かない n-ando 2015/07/01 09:28
2808 コア

バグ 新規 通常 ExtTrigExecutionContext, SynchExtTriggerEC の deactivate_component() を修正する n-ando n-ando 2015/07/10 23:34
3075 コア

機能 担当 通常 2つの別マシン上のリアルタイム実行コンテキストを同期させる機構を考える n-ando n-ando 2015/07/14 08:44
3077 コア

調査 新規 通常 新ECのaddComponent()で即座にRTCリストにRTCが入らない件 n-ando n-ando 2015/07/01 09:27
3251 コア

バグ 新規 通常 Windows用のcoil_config.h の記述がいろいろと変（Linux用のヘッダになっている） n-ando n-ando 2015/07/10 23:34
3264 コア

機能 新規 通常 ⑧ ダイレクトデータポート接続機能 n-ando n-ando 2016/02/15 13:16 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3266 コア

機能 新規 通常 OpenRTM Windowsインストーラへのライセンスキーによる認証機能 n-ando n-ando 2015/07/23 09:00 OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3267 コア

機能 新規 通常 OpenRTM Linuxインストーラへのライセンスキーによる認証機能 n-ando n-ando 2015/07/23 09:00 OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3268 コア

機能 新規 通常 rtcd起動時の認証機能 n-ando n-ando 2015/07/23 09:01 OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3275 コア

機能 新規 通常 ブロードキャストによりマネージャの存在の周知と相互把握 n-ando n-ando 2015/07/23 09:03 OpenRTM-aist - RELENG_1_2
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