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# 進捗率 トラッカー ステータス 優先度 題名 作成者 担当者 更新日 カテゴリ 対象バージョン 期日
135

整備 終了 通常 OpenRTM-aistクロス開発環境 n-ando harumi 2009/01/10 22:09
136

整備 終了 通常 RTCのクロス開発環境整備 n-ando harumi 2009/01/10 22:04 2008/08/29
179

整備 終了 通常 coilテスト n-ando 2008/11/18 17:54 2008/10/01
189

整備 終了 通常 OpenRTM-asitのVxWorks移植 kurihara kurihara 2009/04/14 09:12 2008/10/14
205

整備 終了 通常 coil結合テスト 匿名ユーザー 2008/11/18 17:54
207

機能 終了 通常 データポートのデータに対するタイムスタンプ付与APIの追加 n-ando n-ando 2010/01/10 00:01
208

機能 終了 通常 ネームサービスに登録する名前のフォーマットに関する改良 n-ando n-ando 2015/07/10 23:33
232

機能 却下 通常 doil (Distributed Object Infrastructure Layer) の導入 n-ando n-ando 2015/06/05 14:25 2008/10/31
233

機能 却下 通常 RTC関連オブジェクトのCORBAからの分離 n-ando n-ando 2009/02/05 17:07 2008/11/07
234

機能 却下 通常 RTCのdoil::corba対応のためのサーバントクラスの実装 n-ando n-ando 2009/02/05 17:08 2008/11/07
320

バグ 終了 通常 親RTCが存在しないExecutionContextを削除する n-ando n-ando 2010/01/12 11:36
322

機能 終了 通常 ManagerのCORBA化 n-ando 2010/02/17 17:11
323

機能 終了 通常 PortのユーザAPIの軽微な改良 n-ando kurihara 2010/03/04 10:36
325

整備 終了 通常 pkg-configの導入 n-ando harumi 2010/03/01 09:52
326

機能 終了 通常 configureで各種パッケージ作成をサポートする n-ando 2009/04/14 09:11
327

整備 終了 通常 複合コンポーネントのテスト用サンプルの作成 n-ando kurihara 2009/01/26 14:38
328

整備 終了 通常 サンプルRTCのテストフレームワークの整備 n-ando kurihara 2009/02/02 18:13
337

機能 終了 通常 非同期関数呼び出しフレームワークを実装する n-ando n-ando 2009/02/06 18:10 2009/02/06
338

バグ 却下 通常 コンストラクタでコンポーネントの各種パラメータを渡せるようにする n-ando n-ando 2010/01/12 12:09
340

バグ 終了 通常 ポート（データ・サービス）の接続数を制限する設定 n-ando 2010/02/19 10:57
341

機能 終了 通常 RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する n-ando n-ando 2015/07/10 23:33
342

機能 終了 通常 モジュールのpreload処理をactivateManagerの前に持ってくる n-ando n-ando 2009/01/20 19:10
344

整備 終了 通常 rtm_corba/idlディレクトリをrtm/idlに戻す n-ando n-ando 2009/01/20 04:21
345

バグ 終了 通常 get_participating_contextの実装 n-ando n-ando 2009/01/28 08:54
346

バグ 終了 通常 複合コンポーネントのinstanceNameが固定となっている kurihara n-ando 2009/02/05 17:05
348

バグ 終了 通常 LightweightRTObject::exit()呼び出しでコンポーネントを終了できない kurihara n-ando 2010/01/12 12:24
361

バグ 終了 通常 rtcdをCtrl+Cで終了した場合、managerのエントリがname server上に残ってしまう kurihara n-ando 2009/02/05 17:02
362

バグ 終了 通常 coilのビルド時にqkcを呼ぶのをやめる n-ando n-ando 2009/01/28 08:25
363

バグ 終了 通常 VCでコンパイル時にcoilでWarningが出る n-ando n-ando 2009/01/28 08:51
364

バグ 終了 通常 DataOutPortのdisconnect()での問題 kurihara kurihara 2009/02/26 09:09
367

機能 終了 通常 coilに時間計測のためのクラスを導入 n-ando n-ando 2009/02/03 17:17
369

バグ 終了 通常 複合コンポーネントのポートの公開/非公開の切替について ta n-ando 2009/03/02 09:21
370

バグ 終了 通常 複合コンポーネントへの子の追加について ta 2009/03/02 09:19
371

バグ 終了 通常 複合コンポーネントから子の削除について ta n-ando 2009/03/02 09:16
372

機能 終了 通常 ログ出力機能の見直し n-ando n-ando 2009/03/02 09:18 2009/02/06
374

機能 終了 通常 createComponentの引数にIDを渡せるようにする n-ando n-ando 2009/02/07 17:48 2009/02/09
375

バグ 終了 通常 ExecutionContextをstop後startするとスレッドが再開しない n-ando n-ando 2009/02/10 17:31
397

バグ 終了 通常 SystemLogger.hのバグ kurihara 2009/03/02 09:23
438

バグ 終了 通常 複合コンポーネントへの子の追加について(20090302版) kurihara n-ando 2009/03/04 17:00
459

バグ 終了 通常 複合RTCからの子RTCの削除 ta 2009/05/01 13:00
524

調査 終了 通常 複合コンポーネントのポート公開変更 ta 2009/05/01 13:02
530

機能 終了 通常 メモリリークチェックのためのテストの作成 n-ando 2009/05/18 13:53
547

整備 終了 通常 coil stringutil ユニットテスト追加 n-ando harumi 2009/06/10 18:50
550

整備 終了 通常 coil::Factory の unittest の実装 n-ando harumi 2009/06/01 18:15
551

整備 終了 通常 coil::Singleton の unittest の実装 n-ando n-ando 2009/04/17 11:38
569

バグ 終了 通常 複合コンポーネントの要素コンポーネントを削除すると例外が発生する。(windows) 匿名ユーザー 2009/04/24 10:28
572

バグ 終了 通常 CompositeComponentView でポート状態(公開/非公開)を設定できないことがある。 匿名ユーザー 2009/04/24 19:45
574

バグ 終了 通常 CompositeComponentView の設定内容と SystemDiagramEditor の内容が異なる場合がある。 匿名ユーザー 2010/01/12 12:25
575

整備 終了 通常 coil::Properties の unittest 不足分の追加 n-ando kurihara 2009/05/13 10:51
577

バグ 終了 通常 composite を実行すると"Composite.exe [3740] でハンドルされていない Win32 の例外が発生しました"が発生する 匿名ユーザー 2009/04/27 09:07
588

整備 終了 通常 coil::PeriodicTask の unittest 作成 n-ando harumi 2009/06/01 18:13
621

バグ 終了 通常 OpenRTM-aist(C++)-「Create/Delete」Componentでのメモリリーク 匿名ユーザー 2009/06/30 16:23
624

バグ 終了 通常 OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0RC版のポート関連関数使用時の不具合 匿名ユーザー 2009/06/15 13:27
628

バグ 終了 通常 coil::Logger のバグ windows 匿名ユーザー 2010/03/09 13:51
631

バグ 終了 通常 rpm,debインストールパッケージの修正 harumi harumi 2010/02/17 17:11
632

機能 終了 通常 OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0 RC版のメモリーリーク調査 匿名ユーザー 2010/01/12 12:22
634

バグ 終了 通常 OpenRTM-aist-1.0.0-RC1にてlog_levelを設定しないとログが出力されない問題 kurihara 2010/03/09 13:52
706

バグ 終了 通常 OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0-RC1 PublisherPeriodic.cppの不具合 匿名ユーザー 2009/06/15 13:46
707

バグ 終了 通常 OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0-RC1 PublisherNew.cppの不具合 匿名ユーザー 2009/06/15 13:47
714

整備 終了 通常 OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0-RC1 古いIDLファイル混在によるRtcBuilderの不具合 匿名ユーザー 2009/06/23 17:16
717

バグ 終了 通常 OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0-RC1 gen.shによるソースコード生成の不具合 匿名ユーザー 2009/06/24 16:06
718

バグ 終了 通常 RTC Builderによるソースコード生成の不具合 匿名ユーザー ta 2009/07/27 11:59
749

バグ 終了 通常 Compositeコンポーネントの初期化に関するバグ kurihara kurihara 2009/07/27 11:58
750

バグ 終了 通常 RTObject_impl::detach_context の不具合 匿名ユーザー 2010/01/12 12:25
751

バグ 終了 通常 ConfigSampleコンポーネント実行時エラーの問題 kurihara kurihara 2009/07/27 11:57
752

バグ 終了 通常 コンポーネントのデータポート接続時エラーの問題 kurihara kurihara 2009/07/27 11:57
756

バグ 終了 通常 OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0 RC版のメモリーリーク対処による不具合 匿名ユーザー 2009/07/02 14:54
759

機能 終了 通常 OpenRTM-aist(C++)-ポート接続時の"dataport.publisher"階層の導入 匿名ユーザー 2009/07/06 18:09
760

バグ 終了 通常 OpenRTM-aist(C++)-delete_component時のPOA不一致エラーの問題 匿名ユーザー kurihara 2010/03/09 14:01
761

整備 終了 通常 OpenRTM-aist(C++)-メモリーリーク自動チェックツールの作成 匿名ユーザー 2010/01/12 12:23
776

バグ 終了 通常 coil/tests/OSのテスト実行時エラー kurihara n-ando 2009/07/31 14:42
783

バグ 終了 通常 複合化したコンポーネントの分解時にセグメントエラーが発生する kurihara kurihara 2009/07/27 11:55
801

バグ 終了 通常 OpenRTM-aist(C++)-remove_organization時にSegmentationfaultが発生する問題 匿名ユーザー 2010/03/09 13:44
816

バグ 終了 通常 OpenRTM-aist(C++)-get_configuration_set()時にInvalidParameter例外が返却されない問題 匿名ユーザー 2009/07/23 14:42
828

バグ 終了 通常 InPortBase の property の dataport.subscription_type が Any になる。 匿名ユーザー 2009/07/27 11:53
829

バグ 終了 通常 In/OutPortBase.cppのログ出力において、RTC_DEBUGとするべきところがRTC_ERRORとなっている。 kurihara kurihara 2009/07/27 11:52
838

バグ 終了 通常 PortBaseを自動変数として作成した場合のメモリリーク問題 n-ando n-ando 2009/07/31 14:51
839

バグ 終了 通常 PortBase::notify_connect 見直し n-ando n-ando 2009/07/31 19:11
840

バグ 終了 通常 PortBase::connect/notify_connect等のドキュメントの更新 n-ando n-ando 2010/02/19 11:35
841

バグ 終了 通常 InPort->OutPortの順で接続し、InPort側が落ちている場合OutPortのConnectorがクリアされない n-ando n-ando 2009/07/31 15:04
846

バグ 終了 通常 CrobaPort::deactivateInterfaces で例外 ObjectNotActive が発生する 匿名ユーザー 2010/01/08 17:24
850

マニュアル 終了 通常 ドキュメントの見直し 匿名ユーザー 2011/05/10 08:51
865

バグ 終了 通常 toString(nvlist,name)でstring型以外の型を取得した場合に空の文字列を返さない 匿名ユーザー 2010/01/08 17:24
875

バグ 終了 通常 CompositeComponentのデータポートを非公開に切り替える際のバグ harumi 2009/08/19 17:20
878

バグ 終了 通常 CompositeComponentのデータポートを非公開に切り替える際のバグ harumi 2010/03/09 14:13
1048

機能 終了 通常 ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックのテスト n-ando 2010/03/04 11:53
1052

機能 終了 通常 DataPortのPull型のConsumer/Provider/Connectorの実装 n-ando n-ando 2010/02/19 10:44
1055

機能 終了 通常 複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題 n-ando n-ando 2010/01/13 16:28
1062

整備 終了 通常 Unitテストの見直し kurihara 2010/02/19 10:58
1064

整備 終了 通常 Windows版msiパッケージにomniORBのDLLとライセンスを含める n-ando 2010/02/08 22:47
1066

整備 終了 通常 pkg_install.shの見直し n-ando harumi 2010/02/19 10:59
1067

バグ 終了 通常 InPort/OutPortのコネクタのロックに関する調査 n-ando kurihara 2010/02/17 17:02
1069

マニュアル 終了 通常 namespace の説明を追加する 匿名ユーザー 2010/02/17 18:09
1070

マニュアル 終了 通常 RTC::BufferStatusの説明の追加 匿名ユーザー 2010/02/17 17:23
1071

マニュアル 終了 通常 RTC::OnUpdateCallbackの説明の追加 匿名ユーザー 2010/02/17 18:08
1072

マニュアル 終了 通常 RTC::OnUpdateParamCallbackの説明の追加 匿名ユーザー 2010/02/17 18:08
1073

マニュアル 終了 通常 RTC::OnSetConfigurationSetCallbackの説明の追加 匿名ユーザー 2010/02/17 18:08
1075

マニュアル 終了 通常 RTC::OnAddConfigurationAddCallbackの説明の追加 匿名ユーザー 2010/02/17 18:08
1076

マニュアル 終了 通常 RTC::OnRemoveConfigurationSetCallbackの説明の追加 匿名ユーザー 2010/02/17 18:07
1077

マニュアル 終了 通常 RTC::OnActivateSetCallbackの説明の追加 匿名ユーザー 2010/02/17 18:07
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