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# 進捗率 トラッカー ステータス 優先度 題名 作成者 担当者 更新日 カテゴリ 対象バージョン 期日
326

機能 終了 通常 configureで各種パッケージ作成をサポートする n-ando 2009/04/14 09:11
338

バグ 却下 通常 コンストラクタでコンポーネントの各種パラメータを渡せるようにする n-ando n-ando 2010/01/12 12:09
1391

バグ 終了 通常 ServicePortのポート間接続解除の問題 kurihara 2010/04/22 17:14
1432

バグ 却下 通常 スレッドが終了しない問題 n-ando n-ando 2015/07/01 09:00
1606

整備 終了 通常 OpenHRP3 の SimulationEC を含める n-ando 2013/05/31 13:33
1726

バグ 却下 通常 Windows版msiインストーラをWindows7で実行する際正しい言語で表示されない n-ando 2012/02/09 10:38
1854

バグ 却下 通常 WindowsでIDLコンパイル含むRTCの並列ビルド時にIDLファイルへ同時アクセスしてエラーになる問題 n-ando 2012/02/09 10:03
1917

サンプル 却下 通常 URGなどのサンプルRTCのバイナリもダウンロードできるようにする kurihara 2015/07/01 09:01
2081

整備 却下 高め 最新のソースでRCP版ツールをビルドする n-ando 2015/07/10 23:33
2169

バグ 却下 通常 msiでパスを追加するときに先頭に追加するように変更する n-ando n-ando 2015/07/10 23:34
2222

調査 却下 通常 SDO Configuration について検討し直す n-ando 2012/02/09 10:05
2305

機能 却下 通常 LogicalTimeLocalServiceを実装 n-ando 2012/02/09 10:20
2306

機能 却下 通常 coil::gettimeofdayをLocalServiceのTime対応にする n-ando 2012/02/09 10:19
3048

バグ 終了 通常 trunk->RELENG_1_1マージ n-ando n-ando 2015/07/10 23:34
3569

バグ 却下 通常 src/lib/rtm/Manager.cpp でメモリリーク jun0 2016/06/07 23:08
3608

整備 新規 今すぐ ログにエスケープシーケンスが入るため見づらくなる n-miyamoto n-ando 2018/11/16 02:01 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3642

調査 新規 通常 GitHubに移管する手順についての調査 n-miyamoto n-miyamoto 2016/09/15 16:40
3702

バグ 新規 通常 ロード可能なモジュールを取得する際に同じパスを2回探索する問題 n-miyamoto n-ando 2017/01/25 10:07
3880

機能 新規 通常 Manager::load_module()の返り値の活用 kanehiro n-ando 2017/05/07 08:03
4029

機能 新規 通常 マネージャとORBの初期化、終了処理を別々に実行できるようにする n-miyamoto 2017/04/24 21:17
4156

調査 新規 通常 ダイレクトデータポート接続のデータ転送が遅い問題 n-miyamoto 2017/08/16 12:35 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4167

バグ 新規 通常 複合コンポーネント起動中にCtrl+Cを入力するとSeqmantation Faultで落ちる n-miyamoto 2017/08/29 18:11
4174

機能 新規 通常 VxWorks用coilのTime.hの改善 n-miyamoto n-miyamoto 2017/09/01 20:08
4198

バグ 新規 通常 Windows環境のsleepの精度の改善 n-miyamoto 2017/09/11 19:48
4206

サポート 終了 通常 コネクタの数を知りたい kanehiro n-ando 2017/09/28 09:58
4270

バグ 新規 通常 StateMachine.hでheap-use-after-free kanehiro n-ando 2017/10/18 10:46
4410

バグ 新規 通常 Address Sanitizerがheap use after freeを検出 kanehiro n-ando 2018/01/10 15:24
4431

整備 担当 低め ソースコードの整形 n-miyamoto n-miyamoto 2018/01/23 14:25
4446

バグ 新規 通常 Throughputコンポーネントで計測した時間の最小値が10000になる問題 n-miyamoto 2018/01/29 20:48
4482

バグ 新規 通常 WindowsでCMake実行後に生成したINSTALLのプロジェクトのビルド時にファイルをコピーするディレクトリ n-miyamoto 2018/03/09 21:42
4489

バグ 新規 通常 マスターマネージャから多言語のコンポーネントを起動できない。 katami katami 2018/03/23 16:19
4512

機能 新規 通常 ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する n-ando 2018/04/09 13:47
4522

機能 新規 低め updateConnectorsを実行するかrtc.confで設定できるようにしてほしい n-miyamoto 2018/04/25 16:15
4526

バグ 新規 通常 trunkソースのautogenが通らない n.kawauchi 2018/05/10 05:00
4557

バグ 新規 通常 コネクタを2本以上接続できない n-miyamoto 2018/06/14 02:21
4618

バグ 担当 通常 実行コンテキストが停止状態にも関わらず動作し続ける n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/28 09:53 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4166

サポート 新規 通常 2つNICがあるPCで立ち上げたマスターマネージャで生成したRTCへのアクセス kanehiro n-ando 2018/01/29 15:03
4258

調査 新規 低め TAOでorb.idlをインクルードしなかった場合に発生するエラーに関する調査 n-miyamoto n-miyamoto 2017/10/12 22:36
4561

調査 担当 低め データポート間通信でデータが消える要因と検知方法 n-miyamoto n-miyamoto 2018/07/12 07:56
189

整備 終了 通常 OpenRTM-asitのVxWorks移植 kurihara kurihara 2009/04/14 09:12 2008/10/14
232

機能 却下 通常 doil (Distributed Object Infrastructure Layer) の導入 n-ando n-ando 2015/06/05 14:25 2008/10/31
341

機能 終了 通常 RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する n-ando n-ando 2015/07/10 23:33
4463

バグ 担当 低め omniINSPOAでのオブジェクト非アクティブ化 n-miyamoto n-miyamoto 2018/02/27 16:21 OpenRTM-aist - RELENG_2_0
4497

機能 担当 通常 モジュール探索時に、指定したパス以下のディレクトリに存在するファイルを探索するようにする n-miyamoto n-miyamoto 2018/03/26 19:01
632

機能 終了 通常 OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0 RC版のメモリーリーク調査 匿名ユーザー 2010/01/12 12:22
3579

バグ 終了 通常 trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある kanehiro n-miyamoto 2017/02/27 09:20
135

整備 終了 通常 OpenRTM-aistクロス開発環境 n-ando harumi 2009/01/10 22:09
136

整備 終了 通常 RTCのクロス開発環境整備 n-ando harumi 2009/01/10 22:04 2008/08/29
179

整備 終了 通常 coilテスト n-ando 2008/11/18 17:54 2008/10/01
205

整備 終了 通常 coil結合テスト 匿名ユーザー 2008/11/18 17:54
207

機能 終了 通常 データポートのデータに対するタイムスタンプ付与APIの追加 n-ando n-ando 2010/01/10 00:01
208

機能 終了 通常 ネームサービスに登録する名前のフォーマットに関する改良 n-ando n-ando 2015/07/10 23:33
233

機能 却下 通常 RTC関連オブジェクトのCORBAからの分離 n-ando n-ando 2009/02/05 17:07 2008/11/07
234

機能 却下 通常 RTCのdoil::corba対応のためのサーバントクラスの実装 n-ando n-ando 2009/02/05 17:08 2008/11/07
320

バグ 終了 通常 親RTCが存在しないExecutionContextを削除する n-ando n-ando 2010/01/12 11:36
322

機能 終了 通常 ManagerのCORBA化 n-ando 2010/02/17 17:11
323

機能 終了 通常 PortのユーザAPIの軽微な改良 n-ando kurihara 2010/03/04 10:36
325

整備 終了 通常 pkg-configの導入 n-ando harumi 2010/03/01 09:52
327

整備 終了 通常 複合コンポーネントのテスト用サンプルの作成 n-ando kurihara 2009/01/26 14:38
328

整備 終了 通常 サンプルRTCのテストフレームワークの整備 n-ando kurihara 2009/02/02 18:13
337

機能 終了 通常 非同期関数呼び出しフレームワークを実装する n-ando n-ando 2009/02/06 18:10 2009/02/06
340

バグ 終了 通常 ポート（データ・サービス）の接続数を制限する設定 n-ando 2010/02/19 10:57
342

機能 終了 通常 モジュールのpreload処理をactivateManagerの前に持ってくる n-ando n-ando 2009/01/20 19:10
344

整備 終了 通常 rtm_corba/idlディレクトリをrtm/idlに戻す n-ando n-ando 2009/01/20 04:21
345

バグ 終了 通常 get_participating_contextの実装 n-ando n-ando 2009/01/28 08:54
346

バグ 終了 通常 複合コンポーネントのinstanceNameが固定となっている kurihara n-ando 2009/02/05 17:05
348

バグ 終了 通常 LightweightRTObject::exit()呼び出しでコンポーネントを終了できない kurihara n-ando 2010/01/12 12:24
361

バグ 終了 通常 rtcdをCtrl+Cで終了した場合、managerのエントリがname server上に残ってしまう kurihara n-ando 2009/02/05 17:02
362

バグ 終了 通常 coilのビルド時にqkcを呼ぶのをやめる n-ando n-ando 2009/01/28 08:25
363

バグ 終了 通常 VCでコンパイル時にcoilでWarningが出る n-ando n-ando 2009/01/28 08:51
364

バグ 終了 通常 DataOutPortのdisconnect()での問題 kurihara kurihara 2009/02/26 09:09
367

機能 終了 通常 coilに時間計測のためのクラスを導入 n-ando n-ando 2009/02/03 17:17
369

バグ 終了 通常 複合コンポーネントのポートの公開/非公開の切替について ta n-ando 2009/03/02 09:21
370

バグ 終了 通常 複合コンポーネントへの子の追加について ta 2009/03/02 09:19
371

バグ 終了 通常 複合コンポーネントから子の削除について ta n-ando 2009/03/02 09:16
372

機能 終了 通常 ログ出力機能の見直し n-ando n-ando 2009/03/02 09:18 2009/02/06
374

機能 終了 通常 createComponentの引数にIDを渡せるようにする n-ando n-ando 2009/02/07 17:48 2009/02/09
375

バグ 終了 通常 ExecutionContextをstop後startするとスレッドが再開しない n-ando n-ando 2009/02/10 17:31
397

バグ 終了 通常 SystemLogger.hのバグ kurihara 2009/03/02 09:23
438

バグ 終了 通常 複合コンポーネントへの子の追加について(20090302版) kurihara n-ando 2009/03/04 17:00
459

バグ 終了 通常 複合RTCからの子RTCの削除 ta 2009/05/01 13:00
524

調査 終了 通常 複合コンポーネントのポート公開変更 ta 2009/05/01 13:02
530

機能 終了 通常 メモリリークチェックのためのテストの作成 n-ando 2009/05/18 13:53
547

整備 終了 通常 coil stringutil ユニットテスト追加 n-ando harumi 2009/06/10 18:50
550

整備 終了 通常 coil::Factory の unittest の実装 n-ando harumi 2009/06/01 18:15
551

整備 終了 通常 coil::Singleton の unittest の実装 n-ando n-ando 2009/04/17 11:38
569

バグ 終了 通常 複合コンポーネントの要素コンポーネントを削除すると例外が発生する。(windows) 匿名ユーザー 2009/04/24 10:28
572

バグ 終了 通常 CompositeComponentView でポート状態(公開/非公開)を設定できないことがある。 匿名ユーザー 2009/04/24 19:45
574

バグ 終了 通常 CompositeComponentView の設定内容と SystemDiagramEditor の内容が異なる場合がある。 匿名ユーザー 2010/01/12 12:25
575

整備 終了 通常 coil::Properties の unittest 不足分の追加 n-ando kurihara 2009/05/13 10:51
577

バグ 終了 通常 composite を実行すると"Composite.exe [3740] でハンドルされていない Win32 の例外が発生しました"が発生する 匿名ユーザー 2009/04/27 09:07
588

整備 終了 通常 coil::PeriodicTask の unittest 作成 n-ando harumi 2009/06/01 18:13
621

バグ 終了 通常 OpenRTM-aist(C++)-「Create/Delete」Componentでのメモリリーク 匿名ユーザー 2009/06/30 16:23
624

バグ 終了 通常 OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0RC版のポート関連関数使用時の不具合 匿名ユーザー 2009/06/15 13:27
628

バグ 終了 通常 coil::Logger のバグ windows 匿名ユーザー 2010/03/09 13:51
631

バグ 終了 通常 rpm,debインストールパッケージの修正 harumi harumi 2010/02/17 17:11
634

バグ 終了 通常 OpenRTM-aist-1.0.0-RC1にてlog_levelを設定しないとログが出力されない問題 kurihara 2010/03/09 13:52
706

バグ 終了 通常 OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0-RC1 PublisherPeriodic.cppの不具合 匿名ユーザー 2009/06/15 13:46
707

バグ 終了 通常 OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0-RC1 PublisherNew.cppの不具合 匿名ユーザー 2009/06/15 13:47
714

整備 終了 通常 OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0-RC1 古いIDLファイル混在によるRtcBuilderの不具合 匿名ユーザー 2009/06/23 17:16
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