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OpenRTM-aist (Java)
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OpenRTM-aist (Java)
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チケット
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対象バージョン
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予定工数
進捗率
ファイル
更新者
最終更新者
チケット
担当者のグループ
担当者のロール
対象バージョンの 期日
対象バージョンの ステータス
作成日
更新日
終了日
開始日
期日
関連している
次のチケットと重複
次のチケットが重複
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ブロック元
次のチケットに先行
次のチケットに後続
コピー先
コピー元
親チケット
子チケット
オプション
項目
利用できる項目
プロジェクト
親チケット
開始日
予定工数
合計予定工数
作成日
終了日
最終更新者
関連するチケット
ファイル
選択された項目
進捗率
トラッカー
ステータス
優先度
題名
作成者
担当者
更新日
カテゴリ
対象バージョン
期日
グループ条件
プロジェクト
トラッカー
ステータス
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対象バージョン
進捗率
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説明
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合計
予定工数
適用
クリア
#
進捗率
トラッカー
ステータス
優先度
題名
作成者
担当者
更新日
カテゴリ
対象バージョン
期日
1271
機能
終了
通常
複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題
匿名ユーザー
2011/04/29 21:13
477
機能
終了
通常
複合コンポーネントの作成(DataFlow型)
匿名ユーザー
2011/04/29 21:13
2225
機能
終了
通常
自動モジュールローディングの実装
匿名ユーザー
2012/02/04 04:06
990
機能
終了
通常
相手Port死亡時の自動接続解除機能
n-ando
2010/03/10 10:10
476
機能
終了
通常
新オプションの導入(モジュールの事前ロード,コンポーネントの事前生成)
匿名ユーザー
2009/03/19 14:29
581
機能
終了
通常
新しいデータポートのインターフェースの導入
n-ando
2010/01/12 14:22
4117
機能
終了
通常
同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
n-ando
2017/08/30 14:10
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3225
機能
担当
通常
同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする
n-ando
win-ei
2017/09/06 15:24
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3222
機能
終了
通常
初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする
n-ando
2017/03/19 08:22
424
機能
終了
通常
ログ出力機能
n-ando
2009/03/12 15:12
427
機能
終了
通常
ログ出力対象
n-ando
2009/03/27 18:29
1977
機能
終了
通常
ログの時刻をミリ秒、マイクロ秒まで表示できるようにする
n-ando
ga
2013/06/12 00:33
4499
機能
担当
通常
モジュール探索時に、指定したパス以下のディレクトリに存在するファイルを探索するようにする
n-miyamoto
katami
2018/03/29 10:32
4186
機能
担当
通常
モジュールロード時のエラーを取得できるようにする
katami
katami
2017/09/14 17:51
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4203
機能
担当
通常
マスターマネージャから多言語のRTC(スレーブマネージャ)が起動できる
katami
katami
2017/10/11 17:38
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
1252
機能
終了
通常
ポート(データ・サービス)の接続数を制限する設定
匿名ユーザー
2010/03/08 11:07
1458
機能
終了
通常
データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1)
n-ando
2012/02/04 04:12
4188
機能
担当
通常
スレーブマネージャがマスターマネージャが存在するか定期的に確認する機能
katami
katami
2017/09/25 09:42
2267
機能
終了
通常
コンフィギュレーションパラメータ変更時に個別のパラメータごとにコールバックが呼ばれるようにする
n-ando
2012/02/04 04:10
1410
機能
終了
通常
インストーラ修正
匿名ユーザー
2011/04/29 21:08
2312
機能
終了
通常
どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(&できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする
n-ando
2012/02/13 18:22
3398
機能
担当
通常
⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング
n-ando
win-ei
2017/09/06 10:46
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3397
機能
担当
通常
⑬ 名前付けポリシー機能の拡張
n-ando
win-ei
2017/08/31 15:28
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3396
機能
担当
通常
⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装
n-ando
win-ei
2017/08/31 10:49
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3395
機能
担当
通常
⑪ 共有メモリ型データポート接続機能
n-ando
win-ei
2017/08/31 10:49
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3394
機能
新規
通常
⑩ セキュアな通信機能
n-ando
2017/09/06 12:03
3393
機能
担当
通常
⑨ サービスポートのダイレクト接続機能
n-ando
win-ei
2017/09/04 14:22
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3392
機能
担当
通常
⑧ ダイレクトデータポート接続機能
n-ando
win-ei
2017/08/31 10:48
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3391
機能
担当
通常
⑦ トピックベースのポート接続機能
n-ando
win-ei
2017/08/31 14:34
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3390
機能
担当
通常
⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(非同一プロセス)
n-ando
win-ei
2017/08/31 10:48
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3389
機能
担当
通常
⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する(非同一プロセス)
n-ando
win-ei
2017/08/31 10:48
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3388
機能
担当
通常
④ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(同一プロセス)
n-ando
win-ei
2017/08/31 10:48
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3387
機能
担当
通常
③ コンポーネント起動時に事前設定に従いポート同士を接続する機能(同一プロセス)
n-ando
win-ei
2017/08/31 10:47
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3386
機能
担当
通常
② ネームサービス操作関数セットの実装
n-ando
win-ei
2017/09/05 17:12
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3385
機能
担当
通常
① コンポーネント操作関数セットの実装
n-ando
win-ei
2017/08/31 10:46
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3886
機能
終了
通常
[FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能
win-ei
win-ei
2017/08/30 14:13
3098
機能
終了
通常
Windows用インストーラでJREのマージモジュールを組込むように修正する
n.kawauchi
n.kawauchi
2015/06/05 14:29
2230
機能
終了
通常
SDOサービスフレームワークの実装
匿名ユーザー
2012/02/04 04:08
2039
機能
終了
通常
SDOServiceAdminクラスの導入
n-ando
2012/02/04 04:13
2350
機能
終了
通常
RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正
n-ando
fsi-takahashi
2012/03/30 18:32
1337
機能
終了
通常
RTObject_impl の実装
匿名ユーザー
2011/04/29 21:12
2344
機能
終了
通常
RTObjectStateMachineの実装
n-ando
2012/02/14 18:30
2100
機能
終了
通常
RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する
n-ando
2012/02/04 04:13
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
4128
機能
終了
通常
RTCのプロパティにマネージャ名を設定する
n-miyamoto
katami
2017/08/30 14:12
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2227
機能
終了
通常
RTCのパラメータをrtc.conf と -o オプションから与えられるようにする。
匿名ユーザー
2012/02/04 04:07
2338
機能
終了
通常
RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更
n-ando
2012/02/13 16:46
1361
機能
終了
通常
rtcprofの追加
匿名ユーザー
2011/04/29 21:10
1362
機能
終了
通常
rtcdの追加
匿名ユーザー
2011/04/29 21:09
1338
機能
終了
通常
RingBufferの実装
匿名ユーザー
2011/04/29 21:12
1044
機能
終了
通常
Pull型のコネクタの実装
n-ando
2010/03/01 11:15
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