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OpenRTM-aist (Python)
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最終更新者
チケット
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担当者のロール
対象バージョンの 期日
対象バージョンの ステータス
作成日
更新日
終了日
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期日
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ファイル
選択された項目
進捗率
トラッカー
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優先度
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作成者
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対象バージョン
期日
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プロジェクト
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優先度
作成者
担当者
カテゴリ
対象バージョン
進捗率
表示
説明
最新の注記
合計
予定工数
適用
クリア
#
進捗率
トラッカー
ステータス
優先度
題名
作成者
担当者
更新日
カテゴリ
対象バージョン
期日
2577
バグ
終了
通常
removeInPort 関数のバグ
kurihara
kurihara
2013/02/01 00:54
4392
バグ
終了
通常
RingBufferのバッファフル時に待機する処理
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:21
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3647
整備
終了
通常
rpmパッケージ名のアーキテクチャをi686にする
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/03/19 08:12
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2269
バグ
終了
通常
rtc-templateのメンテナンス
kurihara
kurihara
2015/11/20 09:29
4424
整備
終了
通常
rtc.confのデフォルトファイルパス
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:19
2278
調査
終了
通常
RTC.PortProfile の wstring の調査
匿名ユーザー
2011/12/15 12:29
3473
機能
終了
通常
rtcd_python.bat(.exe)がPythonファイルの関連付け設定に関わらず起動できるように対応する
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/03/19 08:16
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_2
3573
バグ
終了
通常
rtcd_python.exeがWindows Defenderでマルウエアとみなされる場合があるので別ツールで生成し直す
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/03/19 08:16
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_2
3873
機能
終了
通常
RTCProfile.properties.corba.endpoints: に起動時のエンドポイント情報を保存するようにする。
n-ando
n-ando
2017/03/19 08:15
2183
バグ
終了
通常
RTCがActive状態で終了(exit)する際のon_deactivate,on_finalizeの呼び出し順序の不整合
kurihara
kurihara
2011/08/10 12:05
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2339
機能
終了
通常
RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更
n-ando
kurihara
2012/03/30 17:41
2101
機能
終了
通常
RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する
n-ando
kurihara
2011/08/10 12:05
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
3662
機能
終了
通常
RTC生成時に指定した実行コンテキスト名が存在しなかった場合にデフォルトの実行コンテキストを生成する
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/03/19 08:14
2184
バグ
終了
通常
RTC終了時、on_shutdownとon_finalizeの呼び出される順番が逆
kurihara
kurihara
2011/08/10 12:05
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
3461
機能
終了
通常
rtm-namingをomniORB4.2に対応させる
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/03/19 08:19
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_2
2387
バグ
終了
通常
RTObject.pyのユニットテストの見直し
kurihara
kurihara
2012/03/30 17:40
2343
機能
終了
通常
RTObjectStateMachineの実装
n-ando
kurihara
2012/03/30 17:40
2336
バグ
終了
通常
RTObject_impl::exit() で再入すると落ちる
n-ando
kurihara
2012/02/03 13:17
2351
機能
終了
通常
RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正
n-ando
kurihara
2012/03/30 17:40
377
整備
終了
通常
SDO 1.1対応
n-ando
kurihara
2009/02/16 14:05
2009/02/13
4026
バグ
終了
通常
sdo.service.consumer.enabled_service、sdo.service.provider.enabled_serviceをenabled_servicesに修正する
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 14:20
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2040
バグ
終了
通常
SdoServiceAdminクラスの導入
n-ando
kurihara
2011/12/15 12:29
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
1870
バグ
終了
通常
SeqIOサンプルにoctet型を追加する。
kurihara
2011/04/12 15:16
1393
バグ
終了
通常
ServicePortのポート間接続解除の問題
kurihara
kurihara
2010/04/22 16:40
237
バグ
終了
通常
ServicePort間の切断時エラー
kurihara
kurihara
2009/01/26 14:33
1869
マニュアル
終了
通常
setTimestamp のドキュメントを追加する
n-ando
kurihara
2011/08/10 12:05
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2205
バグ
終了
通常
setup.pyの修正
kurihara
kurihara
2011/10/19 18:45
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2019
バグ
終了
通常
setup.pyの問題
kurihara
kurihara
2011/04/12 15:17
3978
バグ
終了
通常
shutdownOnNoRtcs関数で終了する場合にエラーが表示される
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/03/19 08:13
1464
バグ
終了
通常
SimpleService,ExtTriggerのrun.pyのバグ
kurihara
kurihara
2011/04/29 21:02
1396
バグ
終了
通常
SubscriptionType:periodic,PushPolicy:Newでの接続での問題
kurihara
kurihara
2010/04/22 16:35
2368
バグ
終了
通常
SystemLogger.init()でのsetLevel()の問題
kurihara
kurihara
2012/03/30 17:40
4259
サンプル
終了
低め
Throughputサンプルの追加
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:19
1454
整備
終了
通常
Ubuntu 10.04 LTS パッケージ作成 (i386, x86_64)
n-ando
kurihara
2011/04/29 21:04
2436
バグ
終了
通常
Ubuntu 11.10 用のpythonのopenrtmのパッケージがない
hanyuexing
2012/06/04 22:02
2435
バグ
終了
通常
Ubuntu 11.10 x64 中で、pythonのopenrtmをインストールするパッケージが変更される情報
hanyuexing
hanyuexing
2015/07/10 22:24
1876
整備
終了
通常
Ubuntu-10.10への対応
kurihara
kurihara
2011/12/15 12:32
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2772
バグ
終了
通常
WindowsでCtrl+Cで終了しない
n-ando
n-ando
2013/06/27 18:23
2774
バグ
終了
通常
Windowsでのインストールがうまくいかない問題
n-ando
n-ando
2013/06/27 18:23
2168
整備
終了
通常
Windowsでのスタートメニューの場所を変更する
n-ando
kurihara
2011/10/19 18:45
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
3035
バグ
終了
通常
WindowsにてサンプルRTCを実行するとエラーとなる。
ga
ga
2015/06/05 14:30
3032
バグ
終了
通常
Windowsにて配布用パッケージ作成時にエラーとなる。
ga
ga
2015/06/05 14:30
3741
整備
終了
通常
Windows用インストーラmsiを生成する処理を外す
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/03/19 08:15
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3095
機能
終了
通常
Windows用インストーラでJREのマージモジュールを組込むように修正する
n.kawauchi
n.kawauchi
2015/06/05 14:33
3093
整備
終了
通常
Windows用インストーラでRTSystemEditorRCPはマージモジュールを組込むように修正する
n.kawauchi
n.kawauchi
2015/06/05 14:32
3094
整備
終了
通常
Windows用インストーラのプロダクト名、msiファイル名、スタートメニューの表記を変更する
n.kawauchi
n.kawauchi
2015/06/05 14:32
3380
整備
終了
通常
Windows用インストーラをomniORBpy4.xに対応させる
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/03/19 08:17
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_2
3033
整備
終了
通常
Windows用インストーラをPython2.7に対応する。
ga
ga
2015/06/05 14:30
3090
整備
終了
通常
Windows用インストーラ作成時、ARCHに対応したPythonパスを指定するように修正した
n.kawauchi
n.kawauchi
2015/06/05 14:32
2015/01/22
3350
整備
終了
通常
Windows用インストーラ向けにRTM_ROOTを設定する
n.kawauchi
n.kawauchi
2015/11/20 09:26
OpenRTM-aist - RELENG_1_1
3400
機能
終了
通常
① コンポーネント操作関数セットの実装
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:20
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3401
機能
終了
通常
② ネームサービス操作関数セットの実装
n-ando
miyamoto
2018/09/13 09:21
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3402
機能
終了
通常
③ コンポーネント起動時に事前設定に従いポート同士を接続する機能(同一プロセス)
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3403
機能
終了
通常
④ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(同一プロセス)
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3404
機能
終了
通常
⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する(非同一プロセス)
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3405
機能
終了
通常
⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(非同一プロセス)
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3406
機能
終了
通常
⑦ トピックベースのポート接続機能
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3407
機能
終了
通常
⑧ ダイレクトデータポート接続機能
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3408
機能
終了
通常
⑨ サービスポートのダイレクト接続機能
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3409
機能
終了
通常
⑩ セキュアな通信機能
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3410
機能
終了
通常
⑪ 共有メモリ型データポート接続機能
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:18
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3411
機能
終了
通常
⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:18
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3412
機能
終了
通常
⑬ 名前付けポリシー機能の拡張
n-ando
miyamoto
2018/09/13 09:21
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3413
機能
終了
通常
⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング
n-ando
miyamoto
2018/09/13 09:22
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
2313
機能
終了
通常
どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(&できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする
n-ando
kurihara
2012/02/13 18:24
3679
整備
終了
通常
カバレッジデータの収集
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/03/19 08:16
4142
機能
終了
低め
コネクタプロファイルにrtc.confで設定した内容が反映されない問題
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:20
4460
整備
終了
通常
コマンドラインオプションに関するコメントの修正する
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:18
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2266
機能
終了
通常
コンフィギュレーションパラメータ変更時に個別のパラメータごとにコールバックが呼ばれるようにする
n-ando
kurihara
2011/12/15 12:29
4470
バグ
終了
通常
サブスクリプション型がnewの場合に処理が停止することがある問題
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:17
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4398
整備
終了
通常
サンプルをPython2,python3両方に対応させる
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:19
4107
機能
終了
通常
スレーブマネージャがマスターマネージャが存在するか定期的に確認する機能
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 14:20
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4423
整備
終了
通常
デフォルトのmanager.refstring_path
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/01/23 11:18
1350
機能
終了
通常
データポートに関する機能拡張
kurihara
2010/03/26 18:00
1460
機能
終了
通常
データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1)
n-ando
kurihara
2011/08/10 12:05
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
1159
バグ
終了
通常
データポート接続とread()呼出で、RTCの実行速度が遅くなる問題
kurihara
kurihara
2011/04/29 20:58
4010
整備
終了
通常
データポート生成部分の修正
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 14:20
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3698
整備
終了
通常
ドキュメントに掲載しているバージョン番号の管理を一元化する
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/03/19 08:16
1481
バグ
終了
通常
ドキュメントの不具合
kurihara
kurihara
2011/04/29 21:04
2237
バグ
終了
通常
ポート切断時に、InPort側のON_DISCONNECTコールバックリスナが呼ばれない。
kurihara
kurihara
2011/12/15 12:29
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
1901
機能
終了
通常
ポート名にコンポーネント名が付加されていない場合メッセージを出力する。
kurihara
kurihara
2011/08/10 12:05
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
4030
機能
終了
通常
モジュールロード時のエラーを取得できるようにする
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 14:20
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4498
機能
終了
通常
モジュール探索時に、指定したパス以下のディレクトリに存在するファイルを探索するようにする
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:17
1976
バグ
終了
高め
ログの時刻をミリ秒、マイクロ秒まで表示できるようにする
n-ando
kurihara
2015/11/20 09:28
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
426
機能
終了
通常
ログ出力対象
n-ando
kurihara
2009/04/14 10:04
425
機能
終了
通常
ログ出力機能
n-ando
kurihara
2009/03/05 21:21
3966
バグ
終了
低め
ロード可能なモジュール探索時に停止する問題
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:20
4508
機能
終了
通常
一度rtcprofでプロファイルの取得に失敗したモジュールは、次にgetLoadableModulesが呼ばれた時にはプロファイルの取得を行わないようにする
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:17
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
1352
バグ
終了
通常
余分なimport文の削除
kurihara
kurihara
2010/03/26 17:58
1742
バグ
終了
通常
例外捕捉時のメッセージの情報量を増やす
kurihara
kurihara
2010/08/16 08:54
3221
機能
終了
通常
初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする
n-ando
n-miyamoto
2017/12/26 17:17
4208
サンプル
終了
低め
協調ロボットのFSM4RTCモデル作成
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:20
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3226
機能
終了
通常
同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする
n-ando
n-miyamoto
2017/12/26 17:16
4118
機能
終了
通常
同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
n-ando
n-miyamoto
2017/08/30 14:17
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3735
調査
終了
通常
実行されていないソースコードの実効行についての調査
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/03/19 08:15
3651
バグ
終了
通常
実行周期を0に設定してもBAD_PARAMETERを返さない問題
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/03/19 08:15
3760
バグ
終了
通常
意味のない例外処理を削除する
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/03/19 08:15
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
580
機能
終了
通常
新しいデータポートのインターフェースの導入
n-ando
kurihara
2009/08/04 11:37
1367
バグ
終了
通常
無名関数(lambda)使用に関する問題
kurihara
kurihara
2011/04/29 20:59
991
機能
終了
通常
相手Port死亡時の自動接続解除機能
n-ando
kurihara
2010/01/12 23:53
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