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OpenRTM-aist
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OpenRTM-aist
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チケット
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題名
説明
予定工数
進捗率
ファイル
更新者
最終更新者
サブプロジェクト
チケット
担当者のグループ
担当者のロール
対象バージョンの 期日
対象バージョンの ステータス
作成日
更新日
終了日
開始日
期日
関連している
次のチケットと重複
次のチケットが重複
ブロック先
ブロック元
次のチケットに先行
次のチケットに後続
コピー先
コピー元
親チケット
子チケット
オプション
項目
利用できる項目
プロジェクト
親チケット
優先度
作成者
担当者
更新日
カテゴリ
対象バージョン
開始日
期日
合計予定工数
進捗率
作成日
終了日
最終更新者
関連するチケット
ファイル
選択された項目
トラッカー
ステータス
題名
予定工数
グループ条件
プロジェクト
トラッカー
ステータス
優先度
作成者
担当者
カテゴリ
対象バージョン
進捗率
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説明
最新の注記
合計
予定工数
適用
クリア
予定工数:
430.00
#
トラッカー
ステータス
題名
予定工数
4143
バグ
終了
ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映
4135
整備
終了
doxygen設定ファイルdoxyfile.inを整備する
4134
整備
終了
ドキュメント生成タブの「作成者・連絡先」情報がPROJECT_MAINTAINERにセットされるようにする
4133
整備
終了
cmake_minimum_requiredを3.0.2とする
4132
整備
終了
インストールされているOpenRTM-aistのバージョン番号取得処理を見直す
4128
機能
終了
RTCのプロパティにマネージャ名を設定する
4127
機能
終了
RTCのプロパティにマネージャ名を設定する
4126
バグ
終了
OpenRTPのAll in one パッケージ作成時のエラー処理を確認する
4119
機能
終了
同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
4118
機能
終了
同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
4117
機能
終了
同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
4115
バグ
終了
RTC間の接続線が描画されないことがある
4107
機能
終了
スレーブマネージャがマスターマネージャが存在するか定期的に確認する機能
4032
サポート
終了
ソースからインストールした時のヘッダのタイムスタンプ
4031
機能
終了
manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する
4030
機能
終了
モジュールロード時のエラーを取得できるようにする
4026
バグ
終了
sdo.service.consumer.enabled_service、sdo.service.provider.enabled_serviceをenabled_servicesに修正する
4024
バグ
終了
sdo.service.consumer.enabled_service、sdo.service.provider.enabled_serviceの設定項目
4023
整備
終了
RCP版RTSystemEditorのマージモジュールをEclipse4.4ベースで作成する
4020
バグ
終了
モジュールカテゴリの最後の文字が消える
4016
バグ
終了
imageprocessingのdebパッケージにopencvの依存関係を追記する
4013
調査
終了
RTSystemEditorRCPをWindowsで起動すると、Program Files以下のworkspaceに書き込めずに起動できないことがある。
4010
整備
終了
データポート生成部分の修正
3993
整備
終了
C++のRTC作成用テンプレートを整備する
3992
整備
終了
PythonのRTC作成用テンプレートを整備する
3982
整備
終了
PythonのRTC用idlcompile.batでのパスとIDL設定を変更する
3980
整備
終了
C++のRTC作成用テンプレートのWindows用インストーラ作成機能を整備する
3977
バグ
終了
IDLファイルのコンパイルが実行されずインクルードファイルのエラーが発生する問題
3965
整備
終了
PythonのRTC用のidlcompile.batを生成している処理を修正する2
3898
機能
終了
RTC Builderが生成するソースファイルの文字コードを「BOM付UTF-8」にする
3893
整備
終了
openrtm-aist rpmパッケージのexampleとdocのインストール先を変更する
3892
整備
終了
openrtm-aist debパッケージのexampleとdocのインストール先を変更する
3891
整備
終了
openrtm-aistのdebパッケージにexampleディレクトリが含まれないようにする
3890
整備
終了
CMakeLists.txtのfind_package(OpenRTM)のHINTSを外す
3889
機能
終了
OpenRTMConfig.cmakeでrtmCameraとrtmManipulatorもリンクライブラリに加える
3888
整備
終了
FindOpenRTM.cmakeをリポジトリの管理から外す
3834
整備
終了
OpenRTPのrpmパッケージ作成動作を確認する
3833
整備
終了
PythonのRTC用のidlcompile.batを生成している処理を修正する
3832
調査
終了
OpenRTM-aist 1.2版がインストールされているLinux環境(64bit)でC++コンポーネントのcmake動作を確認する
3828
整備
終了
OpenRTM-aist-Javaのrpmパッケージ作成処理を追加する
3827
整備
終了
OpenRTM-aist-Javaのdebパッケージ作成処理を追加する
3785
整備
終了
msm作成処理においてExtTriggerサンプルを起動するbatスクリプトを追加する
3760
バグ
終了
意味のない例外処理を削除する
3715
整備
終了
Windows用インストーラmsiを生成する処理を外す
3713
機能
終了
CPU affinityを設定する機能を追加する。
3712
機能
終了
CPU affinityを設定する機能を追加する。
3710
整備
終了
build.xmlで設定しているバージョン番号の定義方法を変更する
3709
整備
終了
Windows用ソースパッケージにExtTriggerサンプルを追加する
3647
整備
終了
rpmパッケージ名のアーキテクチャをi686にする
3601
機能
終了
C++のRTC作成用テンプレートにDEB/RPMパッケージ作成機能を追加する
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