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OpenRTM-aist
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OpenRTM-aist
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予定工数
進捗率
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最終更新者
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チケット
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担当者のロール
対象バージョンの 期日
対象バージョンの ステータス
作成日
更新日
終了日
開始日
期日
関連している
次のチケットと重複
次のチケットが重複
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ブロック元
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次のチケットに後続
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コピー元
親チケット
子チケット
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項目
利用できる項目
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進捗率
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ファイル
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トラッカー
ステータス
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予定工数
グループ条件
プロジェクト
トラッカー
ステータス
優先度
作成者
担当者
カテゴリ
対象バージョン
進捗率
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説明
最新の注記
合計
予定工数
適用
クリア
予定工数:
430.00
#
トラッカー
ステータス
題名
予定工数
3993
整備
終了
C++のRTC作成用テンプレートを整備する
3992
整備
終了
PythonのRTC作成用テンプレートを整備する
3982
整備
終了
PythonのRTC用idlcompile.batでのパスとIDL設定を変更する
3980
整備
終了
C++のRTC作成用テンプレートのWindows用インストーラ作成機能を整備する
3977
バグ
終了
IDLファイルのコンパイルが実行されずインクルードファイルのエラーが発生する問題
3965
整備
終了
PythonのRTC用のidlcompile.batを生成している処理を修正する2
3898
機能
終了
RTC Builderが生成するソースファイルの文字コードを「BOM付UTF-8」にする
3893
整備
終了
openrtm-aist rpmパッケージのexampleとdocのインストール先を変更する
3892
整備
終了
openrtm-aist debパッケージのexampleとdocのインストール先を変更する
3891
整備
終了
openrtm-aistのdebパッケージにexampleディレクトリが含まれないようにする
3890
整備
終了
CMakeLists.txtのfind_package(OpenRTM)のHINTSを外す
3889
機能
終了
OpenRTMConfig.cmakeでrtmCameraとrtmManipulatorもリンクライブラリに加える
3888
整備
終了
FindOpenRTM.cmakeをリポジトリの管理から外す
3834
整備
終了
OpenRTPのrpmパッケージ作成動作を確認する
3833
整備
終了
PythonのRTC用のidlcompile.batを生成している処理を修正する
3832
調査
終了
OpenRTM-aist 1.2版がインストールされているLinux環境(64bit)でC++コンポーネントのcmake動作を確認する
3828
整備
終了
OpenRTM-aist-Javaのrpmパッケージ作成処理を追加する
3827
整備
終了
OpenRTM-aist-Javaのdebパッケージ作成処理を追加する
3786
整備
解決
omniidl.exeでC++, PythonどちらのIDLコンパイルも可能となる環境を整える
3785
整備
終了
msm作成処理においてExtTriggerサンプルを起動するbatスクリプトを追加する
3760
バグ
終了
意味のない例外処理を削除する
3715
整備
終了
Windows用インストーラmsiを生成する処理を外す
3713
機能
終了
CPU affinityを設定する機能を追加する。
3712
機能
終了
CPU affinityを設定する機能を追加する。
3710
整備
終了
build.xmlで設定しているバージョン番号の定義方法を変更する
3709
整備
終了
Windows用ソースパッケージにExtTriggerサンプルを追加する
3704
バグ
担当
ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題
3647
整備
終了
rpmパッケージ名のアーキテクチャをi686にする
3643
調査
新規
Java版の1.2新機能の動作確認
30.00
3609
調査
新規
Managerの再初期化
3608
整備
新規
ログにエスケープシーケンスが入るため見づらくなる
3601
機能
終了
C++のRTC作成用テンプレートにDEB/RPMパッケージ作成機能を追加する
3432
機能
新規
ECスレッドを実行するCPUを固定する機能の実装
3413
機能
終了
⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング
30.00
3412
機能
終了
⑬ 名前付けポリシー機能の拡張
30.00
3411
機能
終了
⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装
30.00
3410
機能
終了
⑪ 共有メモリ型データポート接続機能
30.00
3409
機能
終了
⑩ セキュアな通信機能
30.00
3408
機能
終了
⑨ サービスポートのダイレクト接続機能
30.00
3407
機能
終了
⑧ ダイレクトデータポート接続機能
30.00
3406
機能
終了
⑦ トピックベースのポート接続機能
30.00
3405
機能
終了
⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(非同一プロセス)
20.00
3404
機能
終了
⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する(非同一プロセス)
20.00
3403
機能
終了
④ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(同一プロセス)
30.00
3402
機能
終了
③ コンポーネント起動時に事前設定に従いポート同士を接続する機能(同一プロセス)
30.00
3401
機能
終了
② ネームサービス操作関数セットの実装
30.00
3400
機能
終了
① コンポーネント操作関数セットの実装
30.00
3398
機能
担当
⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング
3397
機能
担当
⑬ 名前付けポリシー機能の拡張
3396
機能
担当
⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装
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