概要

• MRPT(The Mobile Robot Programming Toolkit)を用いて，自己位置情報とレーザレンジファインダからの距離情報をもとに，二次元の点群の環境地図を作成する．

特徴

• MRPTを用いた環境地図作製用コンポーネント
• MRPTは移動ロボット用のオープンソースのライブラリで，自己位置推定，SLAM，行動計画，障害物回避等のアルゴリズムおよび一般的なデータ構造を持っています．
• なおこのコンポーネントではICP SLAMを利用しています．

ライセンス

• 修正BSDライセンス

仕様

• 言語: C++
• OS:　Windows 7

ソースコード