概要

　　　RTC-CANopenを利用する上でのリファレンスとするために開発したロボット(リファレンス
　　　ロボット)を操作するモジュール群です。

注意事項

　　　●リファレンスロボットはテクノクラフト社のBeegoを対象に設計してあります。
　　　●リファレンスロボットの実行にはRTC-CANopenが必要となります。

ライセンス

　　　・RTC-CANopenリファレンスマニュアルの著作権は，芝浦工業大学水川研究室に
　　　　帰属します。
　　　・これらのコンポーネント群は，非営利目的での使用及び改変自由ですが，商用利用の
　　　　場合は別途ご相談下さい。
　　　　なお，本モジュール群を使用して発生したいかなる障害についても責任を負いません。