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latest Releases : 2.0.0-RELESE
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Number of Projects
| RT-Component | 154.5 |
| RT-Middleware | 35 |
| Tools | 25 |
| Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
川田工業 上体ヒューマノイドロボットHIRO
川田工業から発売されている研究用 上体ヒューマノイドロボット HIRO（ヒロ）。 標準で付属している制御ソフトウエアはOpenHRP3+OpenRTM-aistです。
RTコンポーネント
HIRO関連コンポーネント一覧