川田工業から発売されている研究用 上体ヒューマノイドロボット　HIRO（ヒロ）。 標準で付属している制御ソフトウエアはOpenHRP3+OpenRTM-aistです。

• 川田工業株式会社
  • HIRO

RTコンポーネント

HIRO関連コンポーネント一覧

関連コンポーネント

• (VPython版)HiroNX動作生成モジュール
• graspPlugin for Choreonoid
• HIRO-AGV統合制御モジュール
• HiroNXInterface
• Hiroハンド
• 手先カメラを用いた双腕ロボットによるマニピュレーション作業システム
• 頭部ステレオカメラを用いた双腕ロボットによるマニピュレーション作業

※本ページで公開されているRTCに関する質問等は、各RTCの作成者またはメーリングリストで行い、決してデバイス・ロボットメーカーへ直接問い合わせることの無いようお願いいたします。
※各コンポーネントは通常 as is で提供され、デバイス・ロボットでの動作を保証するものではありません。詳細は各コンポーネントのライセンス条項を参照するか、RTC作成者にお問い合わせください。