gyro

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ysuga

vsas-2-200.jpg

振動ジャイロ慣性センサ VSAS-2は、TOKYO KEIKIから反津倍されている3軸加速度と3軸角速度を出力する慣性センサです。

RTコンポーネント

VSAS-2関連コンポーネント一覧

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ysuga

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Inertial Measurement Unit by MicroStrain.

RT-Components

3DMGX1 RTCs

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root

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振動ジャイロ慣性センサ VSAS-2は、TOKYO KEIKIから反津倍されている3軸加速度と3軸角速度を出力する慣性センサです。

RTコンポーネント

VSAS-2関連コンポーネント一覧

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root

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MicroStrain社から発売されている3軸角度センサ。動的加速度を計測する3軸のジャイロと、静的加速度を計測する3軸の加速度計により、リアルタイムで3軸の角度を計測可能。

RTコンポーネント

3DMGX1関連コンポーネント一覧

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latest Releases : 2.0.0-RELESE

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Number of Projects

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK