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Warning: file_put_contents(temporary://filetuG961): failed to open stream: "DrupalTemporaryStreamWrapper::stream_open" call failed in file_unmanaged_save_data() (line 2024 of /var/www/html/openrtm/includes/file.inc).
The file could not be created.

Author:

gbiggs

Post date:

Mon, 2011-06-27 15:00

北陽電気のレーザーセンサー用のRTコンポーネントです。URG-04LX (Classic-URG)、UHG-08LX　(Hi-URG)、UTM-30LX (Top-URG)、UXM-30LX/UXM-30LX-E (Tough-URG)を含めてすべての北陽電気のセンサーを対応します。

リアルタイムが可能性です。通信遅延のキャリブレーションを使って、正確なタイムスタンプを出します。

バイナリインストーラーとソースはここからダウンロードできます。 Flexiportライブラリも HokuyoAISTライブラリもインストールすることが必要です。