独自データ型のデータポートをRTCBuilderで作成できない

1 post / 0 new
秋葉 直樹
Offline
Last seen: 10 years 6 months ago
Joined: 2011-09-22 12:30
独自データ型のデータポートをRTCBuilderで作成できない

山形大学の秋葉直樹と申します. 宜しくお願い致します.

こちらではUbuntu10.04 32bitにOpenRTM-aist のC++ ver1.0.2をインストールしています.

下記のURLを参考に独自型のデータポートを作成しようとしたのですが,

データポート (応用編) | OpenRTM-aist http://www.openrtm.org/openrtm/ja/content/%E3%83%87%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%9D%E3%83%BC%E3%83%88-%E5%BF%9C%E7%94%A8%E7%B7%A8#toc1

書かれていることと同様に

~/Document/IDL内に BasicDataType.idl MyDataType.idl を置き, RTCBuilderの設定からIDL File Directoriesを上から /usr/include/rtc/idl /home/akiba/Document/IDL としました.

しかし,「RTCBuilderでの確認」を行おうとした際に, RTCBuilderを開いてタブを開くと タブは出てくるのですが,中の設定画面には何も表示されていない状態になってしまいました.

一度eclipseを閉じ,~/Document/IDL/MyDataType.idlを消去してから再度開くとタブも設定画面も表示されます.

質問としては以下の2つがあります. 1) 上記の状態で設定画面を通常通りに表示させるにはどのようにすれば良いのか.

2) はじめに示したURLの「RTCBuilderでの確認」のところに,赤字で「新規プロジェクトを作成する場合は・・・」とありますが, "デフォルト・ロケーションの使用のチェック"はどこにあるのか

初歩的な質問かもしれませんが,宜しくお願い致します.

Undefined

Download

latest Releases : 2.0.0-RELESE

2.0.0-RELESE Download page

Number of Projects

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK