概要

• OROCHIのエンドエフェクタに取り付けた泡だて器を用いてボウルの中身をかき混ぜるシステム

特徴

• エンドエフェクタに取り付けたカメラの画像を基に、ボウルの中心まで移動する
• ボウルの半径を基に、かき混ぜる円軌道の半径が変わる

仕様

• 言語: C++
• OS: Windows 7, ubuntu14.04

コンポーネント群

新規作成

• CircleTracer, huriwake, hyouji, PicsToMetric, MotionGenerator

再利用

• OrochiRTC, CameraViewer, OpenCVCamera,

概要

　　アクティブパターン投光型3次元レンジファインダー（三菱電機（株）Micro3D）
　　センサーに対応して3次元情報及び濃淡画像情報を用いて部品ピッキングのための
　　物体認識処理を行うモジュールです。

ライセンス

　　商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
　　詳しい内容については、下記へご連絡願います。

連絡先

　　三菱電機株式会社
　　　先端技術総合研究所 業務部 技術情報課
　　　http://www.MitsubishiElectric.co.jp/corporate/randd/inquiry/index_at.html
　　　お問い合わせ窓口）
　　　　　ATC_webmaster@ra.MitsubishiElectric.co.jp

概要

　　ロボットの動作習熟を効率よく行うためのモジュールです。
　　実験系の入力に対する応答を2つのクラスに分けて考え
　　それらのクラスの境界を、とるような入力パラメータを
　　能動的に探索します。
　　モジュール内部では実験系の学習モデルを作成すると同時に
　　効率よい学習のための行動計画を構築していきます。
　　さらにユーザー定義の評価値回帰分析（推定）関数の導入に
　　より、クラスの境界付近で 探索を優先する候補を絞り込む
　　ことが可能となります。

ライセンス

　　商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
　　詳しい内容については、下記へご連絡願います。

概要

　　三菱電機製産業用ロボット（MELFA）の中レベルACT共通インターフェースを提供する。

ライセンス

　　商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
　　詳しい内容については、下記へご連絡願います。

連絡先

　　三菱電機株式会社
　　先端技術総合研究所 業務部 技術情報課
　　http://www.mitsubishielectric.co.jp/corporate/randd/inquiry/index_at.html
　　　お問い合わせ窓口
　　　　　ATC_webmaster@ra.MitsubishiElectric.co.jp