概要

• OROCHIのエンドエフェクタに取り付けた泡だて器を用いてボウルの中身をかき混ぜるシステム

特徴

• エンドエフェクタに取り付けたカメラの画像を基に、ボウルの中心まで移動する
• ボウルの半径を基に、かき混ぜる円軌道の半径が変わる

仕様

• 言語: C++
• OS: Windows 7, ubuntu14.04

コンポーネント群

新規作成

• CircleTracer, huriwake, hyouji, PicsToMetric, MotionGenerator

再利用

• OrochiRTC, CameraViewer, OpenCVCamera,

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