皆川様
産総研のジェフです。
rtshellのBashコンプリションが類似なことをします。以下のファイルの７０６
行目を参照してください。
https://github.com/gbiggs/rtshell/blob/master/bash_completion
あそこで、nmを使ってクラスメソッドではない関数を検索します。結果のすべて
はコンプリション提案になります。${prev}はsoファイル名です。
よろしくお願いいたします。
On 17/01/13 18:18, minaka-y@hi.is.uec.ac.jp wrote:
> 電気通信大学大学院の皆川と申します．
>
> RTCのモジュールであるsoファイルからRTCの作成者やバージョンなどの
> プロパティーを直接取り出したいと考えています．
> マネージャにロードした後に，rtshellのコマンドrtcatを用いることでプロパ
> ティーを表示させることは確認しました．
> しかし，rtmgrでロードしたモジュールからインスタンスを生成するにはモ
> ジュール名や初期化関数名が必要となります．
> ファイル名からモジュール名や初期化関数名を類推することもできます
> が，100％一致するとも限らないと考えています．
> そこで，直接soファイルから情報を抽出できる方法が必要と考えたのですが，何
> か方法はございませんでしょうか．
> ご教授していただけると幸いです．
>
> 環境
> OS : Ubuntu 12.04 LTS 32bit
> OpenRTM-aist(C++版) : 1.1.0
>
> 以上，よろしくお願いします．
>
>
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> _______________________________________________
> openrtm-beginners mailing list
> openrtm-beginners@openrtm.org
> http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-beginners
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openrtm-beginners@openrtm.org
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電気通信大学大学院の皆川と申します．RTCのモジュールであるsoファイルからRTCの作成者やバージョンなどのプロパティーを直接取り出したいと考えています．マネージャにロードした後に，rtshellのコマンドrtcatを用いることでプロパティーを表示させることは確認しました．しかし，rtmgrでロードしたモジュールからインスタンスを生成するにはモジュール名や初期化関数名が必要となります．ファイル名からモジュール名や初期化関数名を類推することもできますが，100％一致するとも限らないと考えています．そこで，直接soファイルから情報を抽出できる方法が必要と考えたのですが，何か方法はございませんでしょうか．ご教授していただけると幸いです．環境OS : Ubuntu 12.04 LTS 32bitOpenRTM-aist(C++版) : 1.1.0以上，よろしくお願いします．