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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
MLの皆さん:
菅です.
ちっちゃな間違いですが,
OpenRTM-aist-Java/trunkの下記のファイル
http://svn.openrtm.org/OpenRTM-aist-Java/trunk/jp.go.aist.rtm.RTC/src/jp/go/aist/rtm/RTC/port/InPortBase.java
61行目で,
rtcout.println(Logbuf.DEBUG, "setting port.port_type: DataIntPort");
となっていますが,
おそらくは
DataIntPortではなく,DataInPortの間違いではないでしょうか?
ではでは