[openrtm-users 00445] TimedDoubleSeq on Java

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[openrtm-users 00445] TimedDoubleSeq on Java

皆様

お世話になっております。
エスキューブドの佐藤です。

Java版OpenRTMのTimedDoubleSeqにつきまして、質問がございます。

現在、C++版コンポーネントのOutPortから出力したTimedDoubleSeqをJava版コン
ポーネントのInPortで入力させていますが、isNewはtrueが返るもののreadする
とlength, tmのsec,nsecともに0となってしまいます。

試した接続は以下のとおりです。
C++版コンポーネント => 自作Java版コンポーネント : 上記症状
C++版コンポーネント => サンプルのSeqIn : 項目"double seq:"は"---"のまま
C++版コンポーネント => C++版コンポーネント : 正常動作

この症状について何か情報はございますでしょうか。
お教えいただければ幸いです。

Undefined
root
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[openrtm-users 00446] TimedDoubleSeq on Java

佐藤様

産総研 安藤です

OpenRTM-aist-Javaの0.4.1 RELEASE版をもうすぐリリースする予定なのですが、
そちらではそういった現象は起きていないようですので、今しばらくお待ちいただけないでしょうか?
よろしくお願いいたします。

> お世話になっております。
> エスキューブドの佐藤です。
>
> Java版OpenRTMのTimedDoubleSeqにつきまして、質問がございます。
>
> 現在、C++版コンポーネントのOutPortから出力したTimedDoubleSeqをJava版コン
> ポーネントのInPortで入力させていますが、isNewはtrueが返るもののreadする
> とlength, tmのsec,nsecともに0となってしまいます。
>
> 試した接続は以下のとおりです。
> C++版コンポーネント => 自作Java版コンポーネント : 上記症状
> C++版コンポーネント => サンプルのSeqIn : 項目"double seq:"は"---"のまま
> C++版コンポーネント => C++版コンポーネント : 正常動作
>
> この症状について何か情報はございますでしょうか。
> お教えいただければ幸いです。
>

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