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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
電気通信大学大学院の占部と申します.
RTCbuilderの「コード生成」ボタンを押下して生成される
c/c++コードの変更方法について教えていただけませんでしょうか.
現在,OpenCVを使用したコンポーネントを下記サイトを参考に作成しています.
http://www.openrtm.org/openrtm/ja/node/5286
現状では手作業で,
#include
#include
#include
を生成されたヘッダファイルに書き込んでいます.しかし,私が作成する
コンポーネントはすべてOpenCVを使用するので,手作業での #include 追加を
自動化したいと考えています.
同様に,「コード生成」で生成される CMakeLists.txt に対しても,
find_package(OpenCV REQUIRED) の追加,
2か所あるtarget_link_libraries に ${OpenCV_LIBS} の追加を手作業で行って
います.
私は,RTCBuilderが何らかのテンプレートを参照し,それを元に c/c++ コードを
作成していると予想しています.もしそうであれば,RTCBuilder が参照している
テンプレートを編集(数行の #include や find_package の追加)すれば
一連の手作業が自動化できるのではないかと期待しています.
当方でもいろいろ調べてみたのですが,残念ながらどうしてよいのかわかりませ
んでした.
RTCBuilderのテンプレートの場所や設定方法など,ご存知の方いらっしゃいまし
たら,ご教示いただけないでしょうか.よろしくお願いします.
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