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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
OpenRTM MLの皆様,
大阪電通大の升谷です.連投失礼します.
WindowsでOpenRTM-aist-1.1.2-RELEASE_x86_64.msiをインストールし,Visual
Studio 2012で使っています.
画像処理コンポーネントの作成
(Windows 8.1, OpenRTM-aist-1.1.2-RELEASE, OpenRTP-1.1.2, CMake-3.5.1, VS2013)
http://openrtm.org/openrtm/ja/node/6057
を試しているのですが,cv::Matとデータポートの使い方で相談に乗っていた
だきたくメイルいたしました.
cv::Matには,ユーザが確保したメモリ領域をデータにする機能がありますの
で,それを使えばメモリ領域の確保(create())やデータのコピー(memcpy())
をせずに済み,パフォーマンスが向上し,コードも単純になると考えました.
http://opencv.jp/cookbook/opencv_mat.html
そこで,Flip.cppのonExecute()を以下のように書き換えました.