http://www.openrtm.org/openrtm/ja/content/rtm_on_vpn_jaを参考に、OpenRTM.netでVPNを利用しようとして設定しています。 nameserversとendpointの設定を行いたいのですが、どのような設定を書けば良いでしょうか。

具体的には、C++でrtc.confに

 corba.nameservers: 192.168.22.1
 corba.endpoints: 192.168.22.1

.netのrtc.configの設定方法を見ても、 endpointに対応するパラメータ名が分かりませんでした。 nameserversの方は、 <Setting Name="protocol.CORBA.naming">192.168.22.1:2809</Setting> が対応しますでしょうか。

以上、よろしくお願いいたします。