はじめまして 会津大学学部4年生の間宮と申します。

こちらのサイトにあるRaspberry Pi + OpenRTM-aist 活用事例のSDカードの準備と開発環境のインストールの手順に従って、Raspberry Pi 2 Model Bへ環境を用意したのですが、ConsoleOut.py 実行時に以下のようなエラーメッセージが出てしまい困っています。(C++のコンポーネントは実行できました。)

python /usr/share/openrtm-1.1/example/python/SimpleIO/ConsoleOut.py Traceback (most recent call last):

  File "/usr/share/openrtm-1.1/example/python/SimpleIO/ConsoleOut.py", line 8, in <module>
    import RTC
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/OpenRTM_aist/RTM_IDL/RTC/__init__.py", line 5, in <module>
    import omniORB

omniORBというモジュールが無いということなので、手順が間違ってるのかと思い何度か最初からやり直してみたのですが、毎回このエラーメッセージが出てきてしまいます。 RTMに関してはサマーキャンプに参加した程度、Raspberry Pi は2ヶ月ほど前から触り始めた程度と非常に知識が浅く、質問自体も的を得ないものとなってしまってしまっていて非常に申し訳ないのですが、アドバイスなど頂けませんでしょうか。よろしくお願いします。